[发明专利]一种自动化停车系统

说明书

本发明公开了一种自动化停车系统，包括机器人停车站和平面停车场，所述机器人停车站设置在平面停车场的出口和入口处，所述机器人停车站的出入口处设置有自助服务终端，所述平面停车场内放置有停车机器人，且机器人停车站和停车机器人的数量根据平面停车场的面积确定，所述机器人停车站的内部可以停放普通机动车。本发明通过停车站出入口门和停车站侧门可以实现机器人和人分流，保证机器人和人不会相互影响，设置在平面停车场出入口处的机器人停车站方便普通机动车进出入平面停车场，停车机器人可以通过自助服务终端获取普通机动车的存放时间，然后调整普通机动车的存放位置，提高了停车机器人的工作效率。

技术领域

本发明属于停车机器人技术领域，具体为一种自动化停车系统。

背景技术

随着现代科技的发展，人们的生活水平普遍提高，家庭汽车作为交通工具，已经进入千家万户，汽车数量的增多导致对停车场的要求变多，目前的室内和室外的停车场远不能达到要求，而城市的建设一般固定，很难增加，且停车场车辆较多，行径复杂，不管是进入停车场还是取车都会耗费大量时间。

发明内容

本发明的目的在于解决背景技术中的问题，提供一种自动化停车系统。

本发明采用的技术方案如下：

一种自动化停车系统，包括机器人停车站和平面停车场，所述机器人停车站设置在平面停车场的出口和入口处，所述机器人停车站的出入口处设置有自助服务终端，所述平面停车场内放置有停车机器人，且机器人停车站和停车机器人的数量根据平面停车场的面积确定，所述机器人停车站的内部可以停放普通机动车。

其中，所述机器人停车站的侧面安装有停车站侧门，所述机器人停车站对应自助服务终端的一端安装有停车站出入口门。

其中，所述停车站出入口门和停车站侧门均设置有动力装置，该动力装置可以打开或关闭停车站出入口门和停车站侧门。

其中，所述停车机器人包括可变距机器人，所述可变距机器人的顶面设置有信号收发柱，所述可变距机器人的内侧设置有托车杆，所述托车杆的数量为两组，且两组托车杆设置在可变距机器人内侧的两端。

其中，所述可变距机器人的变动距离为2.4m-5.1m。

其中，所述平面停车场的内部设置有若干与停车机器人上的信号收发柱相对应的信号装置。

其中，所述平面停车场、停车机器人和自助服务终端内部设置局域网模块、5G网络模块或物联网模块，且自助服务终端与平面停车场和停车机器人数据相通。

其中，所述自助服务终端内部设有处理器，处理器可以接收普通机动车的存放数据，所述存放数据包括收普通机动车的所有人信息、收普通机动车的车牌号和收普通机动车的存放时间。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过停车站出入口门和停车站侧门可以实现机器人和人分流，保证机器人和人不会相互影响，设置在平面停车场入口处的机器人停车站方便普通机动车进入平面停车场，设置在平面停车场出口处的机器人停车站方便普通机动车出平面停车场。

2、本发明中，通过自助服务终端可以确定收普通机动车的存放时间，停车机器人可以通过自助服务终端获取普通机动车的存放时间，然后调整普通机动车的存放位置，提高了停车机器人的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的停车机器人俯视图。

图中标记：1、机器人停车站；2、平面停车场；3、停车机器人；31、可变距机器人；32、托车杆；33、信号收发柱；4、普通机动车；5、自助服务终端；6、停车站出入口门；7、停车站侧门。

具体实施方式