[发明专利]一种带撑靴的悬臂掘进机及其施工方法

权利要求书

1.一种带撑靴的悬臂掘进机，包括主体结构(1)，其特征在于，所述主体结构(1)的顶部安装有可伸缩的撑靴(2)；所述主体结构(1)包括可拆卸安装在其悬臂支撑(105)端部的破岩刀头(106)，所述破岩刀头(106)为软岩刀头(1061)或硬岩刀头(1062)。

2.根据权利要求1所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述撑靴(2)包括靴体(201)，所述靴体(201)的下部连接有伸缩滑箱(202)，所述伸缩滑箱(202)的内部设有伸缩油缸(204)，所述伸缩油缸(204)驱动伸缩滑箱(202)在固定箱体(203)内部滑动，实现靴体(201)的伸缩。

3.根据权利要求2所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述靴体(201)的四周安装有护盾(3)，所述护盾(3)包括环向护盾块(301)、纵向侧护盾块(302)、纵向顶护盾块(303)，所述环向护盾块(301)通过螺栓固定在靴体(201)环向两侧，所述纵向侧护盾块(302)和纵向顶护盾块(303)通过螺栓固定在靴体(201)纵向两侧，所述纵向顶护盾块(303)和纵向侧护盾块(302)通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求3所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述护盾(3)通过焊接或螺栓与靴体(201)固定连接。

5.根据权利要求1所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述主体结构(1)包括本体部(101)、行走履带(102)、前支撑部(103)、后支撑部(104)、悬臂支撑(105)、破岩刀头(106)、出渣系统(107)，

所述前支撑部(103)通过销轴铰接固定在本体部(101)前方的底部，所述行走履带(102)通过螺栓固定在本体部(101)的下方，所述后支撑部(104)通过销轴铰接固定在本体部(101)后方的底部，所述悬臂支撑(105)通过回转支承安装在本体部(101)前方的上部。

6.根据权利要求1所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述软岩刀头(1061)为截齿锥形刀头。

7.根据权利要求1所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述硬岩刀头(1062)为滚刀圆形刀盘。

8.根据权利要求1所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述撑靴(2)通过焊接或螺栓与主体结构(1)固定连接。

9.根据权利要求1所述的带撑靴的悬臂掘进机，其特征在于，所述破岩刀头(106)通过螺栓连接在悬臂支撑(105)的端部。

10.一种带撑靴的悬臂掘进机的施工方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

S1、行走履带(102)驱动主体结构(1)到达施工现场；

S2、前支撑部(103)和后支撑部(104)抵住地面，实现对主体结构(1)的底部固定；

S3、撑靴(2)的伸缩油缸(204)伸出，利用靴体(201)和护盾(3)抵住隧道顶部，实现对主体结构(1)的顶部固定；

S4、调整撑靴(2)的伸缩油缸(204)的压力至设定值，撑紧洞壁，为破岩刀头(106)提供足够的反力；

S5、破岩刀头(106)按照预定运动轨迹开挖掌子面，岩渣通过出渣系统(107)被运送到整个悬臂掘进机的后部；

S6、重复S1～S5，直至悬臂掘进机开挖工程结束。