[发明专利]一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构

说明书

本发明公开了一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构。本发明通过本转向轮机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，该结构由两个相同轮胎构成，提供充足的抓地力，该机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，单轮支撑也能提供支撑力，降低设备的故障率，提升实用性；通过该结构可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强；通过轴承支撑组可以实现对左转向轮和右转向轮的快速安装，结构可靠，承重能力强。

技术领域

本发明涉及AGV领域，特别涉及一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构。

背景技术

随着生活水平的提高，汽车行业快速发展，停车困难成为了目前大多数城市的通病，车库是停车的主要场所之一，但是现有的车库停放车辆通过驾驶者自行进行停放，随意性强，往往会出现外面堵车，里面停不满的情况，车库的车位利用率较低，所以现在开发一种AGV系统停车装置。

AGV系统一般需要高频率工作，且现场工况一般较为恶劣。但是，现有的AGV的支撑轮结构结构无法适用于汽车搬运的低速重载使用环境，为此，我们提出一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种用于AGV系统的双支撑轮转向轮结构，包括：旋转电机，所述旋转电机右端通过输出轴安装有中空减速器，所述中空减速器上端通过螺栓组固定安装有抱紧箍，所述中空减速器底部下端面设置有螺纹孔，螺纹孔内安装有第一螺栓组，所述第一螺栓组下端穿过封盖内设置的通孔，所述封盖和之间还设置有安装板，通过第一螺栓组进行串联，所述安装板内设置有通孔，四周对应设置有若干通孔，用于第一螺栓组安装时穿过，通过安装板和第一螺栓组将封盖和中空减速器进行连接；

所述中空减速器内部转动安装有转动轴，所述转动轴穿过封盖和安装板，所述转动轴上端穿过中空减速器通过抱紧箍进行锁紧，所述转动轴上端设置有外螺纹，通过转动轴上端的外螺纹啮合安装有锁紧螺母，所述锁紧螺母和封盖之间还设置有支撑轴承，通过转动锁紧螺母将封盖转动固定在转动轴上部外圈；

所述转动轴下端设置有转动块，所述转动块为圆盘形结构，底部设置有若干螺纹孔，所述转动块下端的螺纹孔内转动安装有第二螺栓组，通过第二螺栓组将主支撑架锁紧在转动块底部，所述主支撑架底部设置有底部支撑架，所述底部支撑架为圆弧形结构块，中部设置有圆形同槽，所述底部支撑架下端中部桶槽内两端对称间隙安装有两组方向相反的轴承支撑组，左侧的所述轴承支撑组右端通过第三螺栓组固定安装有左转向轮，右侧的所述轴承支撑组通过第三螺栓组固定安装有右转向轮。

优选的，所述中空减速器是90°减速器，可以将电机组经减速器的转动转化为与减速器呈度的转动，从而节省了转向轮的高度，所述中空减速器采用型号为SZG-30F的减速器。

所述转动轴上端中部设置有圆弧形凹槽，所述转动轴采用合金钢材料制成，具有良好的力学强度和耐腐蚀性能，转动轴上部的凹槽内设置有轴向支撑轴承。

优选的，所述轴向支撑轴承采用角接触轴承，支撑轴承采用推力轴承，可以承受360°的径向受力，并且避免转动轴与设备进行干摩擦，优化转动轴的受力环境，提升设备的稳定性。

优选的，所述左转向轮和右转向轮外圈均设置有橡胶轮圈，具有良好的防滑耐磨的特性，该结构由两个相同轮胎构成，提供充足的抓地力，两个转向轮通过支撑轴承安装在支撑架上，支撑架呈倒T字形，该机构在损坏一个轮胎的极端情况下依旧可以保持机器人的行走能力，同时单轮支撑也能提供支撑力，降低设备的故障率，提升实用性。