[发明专利]一种全伺服控制旋转曲面多色数码喷墨印刷机

权利要求书

1.一种全伺服控制旋转曲面多色数码喷墨印刷机，其特征在于包括触摸屏(1)、工控机(2)、第一伺服控制器(3)、第二伺服控制器(4)、第三伺服控制器(5)、第四伺服控制器(6)、变频器(7)、三相电动机(8)、第三伺服电机(9)、第三丝杆(10)、第四伺服电机(11)、第四丝杆(12)、升降台(13)、顶块(14)、产品(15)、数码喷头(16)、第一丝杆(17)、第一伺服电机(18)、夹具(19)、第二主轴(20)、第二伺服电机(21)、第二底座(22)、第四滑轨(23)、第一导轨(24)、UV预干燥器(25)、第三滑轨(26)、第三底座(27)、下料输送带(28)、第一固定架(29)、第二固定架(30)、第一电机(31)、第三固定架(32)、第二电机(33)、上料输送带(34)、上料机械手(35)、机架(36)、第一底座(37)、第一滑轨(38)、刮墨器(39)、喷墨集成箱(40)、第四底座(41)、第一气缸(42)、第二导轨(43)、第五底座(44)、第二气缸(45)、第六底座(46)、第三气缸(47)、第四气缸(48)、第五气缸(49)、第六气缸(50)、第四固定架(51)、第七底座(52)、下料机械手(53)、曲柄滑块机构(54)、第七气缸(55)、第八气缸(56)、闪喷保湿自动刮墨器(57)、第九气缸(58)、遮光机构(59)、第十气缸(60)、喷墨装置(61)及六工位喷墨印刷位。

2.根据权利要求1所述的一种全伺服控制旋转曲面多色数码喷墨印刷机，其特征在于所述上料机械手(35)通过螺栓固定安装于第六气缸(50)，所述第六气缸(50)通过螺栓固定安装于第五气缸(49)，第五气缸(49)通过螺栓固定安装于第四气缸(48)，所述第四气缸(48)安装于第三气缸(47)的导轨上构成间隙配合，所述第三气缸(47)安装于第二气缸(45)的导轨上构成间隙配合，所述第二气缸(45)通过螺栓固定安装于第六底座(46)，所述第六底座(46)通过螺栓固定安装于机架(36),所述第二电机(33)通过螺栓固定安装于第五底座(44)，所述第五底座(44)通过螺栓固定安装于第三固定架(32)，所述第四固定架(51)通过螺栓固定安装于机架(36)和第三固定架(32)上，上料输送带(34)安装于第四固定架(51)上的两根圆柱棒上，所述第二电机(33)与第四固定架(51)上的一根圆柱棒一端通过皮带连接。

3.根据权利要求1所述的一种全伺服控制旋转曲面多色数码喷墨印刷机，其特征在于所述下料机械手(53)通过螺栓固定安装于曲柄滑块机构(54)的一端，所述曲柄滑块机构(54)的另一端通过螺栓固定安装于第七气缸(55)的推杆上，所述第七气缸(55)通过螺栓固定安装于第八气缸(56)，所述第八气缸(56)通过螺栓固定安装于第三底座(27)，所述第三底座(27)通过螺栓固定安装于机架(36)；所述第一电机(31)通过螺栓固定安装于第七底座(52)，所述第七底座(52)通过螺栓固定安装于第二固定架(30)，所述第一固定架(29)通过螺栓固定安装于机架(36)和第二固定架(30)上，所述下料输送带(28)安装于第一固定架(29)上的两根圆柱棒上，所述第一电机(31)与第一固定架(29)上的一根圆柱棒一端通过皮带连接。

4.根据权利要求1所述的一种全伺服控制旋转曲面多色数码喷墨印刷机，其特征在于所述六工位喷墨印刷位包括下料位、除尘位、喷墨印刷位、UV预烘干位、UV烘干位、下料位。

5.根据权利要求1所述的一种全伺服控制旋转曲面多色数码喷墨印刷机，其特征在于所述第一伺服电机(18)通过螺栓固定安装于第一底座(37)，所述第一底座(37)通过螺栓固定安装于机架(36)，所述第一丝杆(17)通过螺栓固定安装于第一伺服电机(18)的输出轴，所述数码喷头(16)通过螺栓固定安装于第一丝杆(17)的滚珠螺母上，所述数码喷头(16)两侧固定安装于第一滑轨(38)，所述三相电动机(8)通过螺栓固定安装于机架(36)，所述第九气缸(58)通过螺栓固定安装于闪喷保湿自动刮墨器(57),所述第十气缸(60)通过螺栓固定安装于遮光机构(59),所述遮光机构(59)通过螺栓固定安装于喷墨装置(61),所述喷墨装置(61)两侧固定安装于第一滑轨(38),所述第一滑轨(38)通过螺栓固定安装于第一底座(37)。