[发明专利]天线及其自适应调整方法和装置、空中基站和无人机

权利要求书

1.一种天线自适应调整方法，其特征在于，包括：

控制无人机上的天线阵列扫描地面上的所有用户终端，从各个方向收集用户终端信号；

根据接收到用户终端信号，确定用户终端信号的波达方向；

根据用户终端信号的波达方向，确定天线阵列的服务信号覆盖范围；

根据天线阵列的服务信号覆盖范围，改变天线阵列形状，在指定区域进行波束赋形；

其中，所述根据天线阵列的服务信号覆盖范围，改变天线阵列形状包括：

获取无人机天线对地面基站的增益；

获取无人机天线对服务信号覆盖范围内地面每一用户终端的增益；

根据无人机天线对地面基站的增益和无人机天线对服务信号覆盖范围内地面每一用户终端的增益，确定无人机天线增益和；

将无人机天线增益和最大情况下的天线阵列形状，作为最优天线阵列形状；

按照最优天线阵列形状对天线阵列形状进行自适应调整。

2.根据权利要求1所述的天线自适应调整方法，其特征在于，

所述天线阵列的服务信号覆盖范围完全覆盖或者强制完全覆盖所有用户终端信号的波达方向。

3.根据权利要求1或2所述的天线自适应调整方法，其特征在于，

所述天线阵列的服务信号覆盖范围对应一个天线阵列的通信扩展角。

4.根据权利要求3所述的天线自适应调整方法，其特征在于，

在天线阵列的通信扩展角小于等于预定角度的情况下，天线阵列板的形状为平板状；

在天线阵列的通信扩展角大于预定角度的情况下，天线阵列板的形状为弧形；

在天线阵列采集的波达方向来自所有角度的情况下，天线阵列板的形状为完整的桶形。

5.一种天线自适应调整装置，其特征在于，包括：

终端信号收集模块，用于控制无人机上的天线阵列扫描地面上的所有用户终端，从各个方向收集用户终端信号；

终端方向确定模块，用于根据接收到用户终端信号，确定用户终端信号的波达方向；

覆盖范围确定模块，用于根据用户终端信号的波达方向，确定天线阵列的服务信号覆盖范围；

天线形状调整模块，用于根据天线阵列的服务信号覆盖范围，改变天线阵列形状，在指定区域进行波束赋形；

其中，天线形状调整模块，用于获取无人机天线对地面基站的增益；获取无人机天线对服务信号覆盖范围内地面每一用户终端的增益；根据无人机天线对地面基站的增益和无人机天线对服务信号覆盖范围内地面每一用户终端的增益，确定无人机天线增益和；将无人机天线增益和最大情况下的天线阵列形状，作为最优天线阵列形状；按照最优天线阵列形状对天线阵列形状进行自适应调整；

其中，所述天线自适应调整装置用于执行实现如权利要求1-4中任一项所述的天线自适应调整方法的操作。

6.一种天线自适应调整装置，其特征在于，包括：

存储器，用于存储指令；

处理器，用于执行所述指令，使得所述装置执行实现如权利要求1-4中任一项所述的天线自适应调整方法的操作。

7.一种自适应天线，其特征在于，包括天线阵列以及如权利要求5或6所述的天线自适应调整装置。

8.一种空中基站，其特征在于，包括如权利要求7所述的自适应天线。

9.一种无人机，其特征在于，包括如权利要求8所述的空中基站。

10.一种通信网络，其特征在于，包括地面基站、用户终端和如权利要求9所述的无人机。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一项所述的天线自适应调整方法。