[发明专利]一种运输装置

权利要求书

1.一种运输装置，其特征在于，所述运输装置包括：

行走底盘(90)；

第一平台(91)，所述第一平台(91)与所述行走底盘(90)连接，所述第一平台(91)上设置有第一皮带输送机构；

第二平台(92)，所述第二平台(92)与所述第一平台(91)的第一皮带输送机构随动连接，所述第二平台(92)能够跟随所述第一皮带输送机构运动；

第三平台(93)，所述第三平台(93)与所述第二平台(92)连接，所述第三平台(93)上设置有推送轨道；

推送装置(94)，所述推送装置(94)设置在第三平台(93)上，所述推送装置(94)包括一个推送端，所述推送端安装在推送轨道上并能够在所述推送轨道上运动；

连接架(95)，所述连接架(95)与第一平台(91)、第二平台(92)或者第三平台(93)中的一个连接；

翻转机构(96)，所述翻转机构(96)安装在连接架(95)上；

取物机构(97)，所述取物机构(97)安装在翻转机构(96)上；其中，

所述取物机构至少具有夹持状态以及松开状态，在所述夹持状态，所述取物机构夹持待运输物品；在所述松开状态，所述待运输物品脱离所述取物机构；

所述翻转机构能够翻转，从而带动取物机构运动，使取物机构具有第一位置，在所述第一位置，所述取物机构所夹持的货物位于第三平台上方；

所述行走底盘包括：

底板(98)，所述底板(98)上设置有通孔；

行走轮组件(99)，所述行走轮组件(99)至少为两个，一个行走轮组件(99)安装在一个通孔上；

非独立悬挂组件(3)，所述非独立悬挂组件(3)的一端与一个所述行走轮组件(99)连接，另一端与另一个行走轮组件(99)连接；

坐标测量单元，所述坐标测量单元安装在所述底板的虚拟几何中心位置；

总控制器，所述总控制器与所述坐标测量单元以及行走轮组件连接，所述总控制器用于根据所述坐标测量单元提供的信息为所述行走轮组件发出工作指令，从而控制所述行走轮组件运动；

所述推送装置包括：

曲柄滑块机构(104)，所述曲柄滑块机构(104)的一端与所述第三平台(93)连接，另一端为所述推送端；

驱动电机(26)，所述驱动电机(26)与所述曲柄滑块机构(104)的与所述第三平台(93)连接的一端连接以及与所述总控制器连接；其中，

所述驱动电机(26)根据所述总控制器的指令工作，从而带动所述曲柄滑块机构(104)运动，从而使所述推送端在所述推送轨道上运动。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述行走底盘包括：

导向轮(8)，所述导向轮(8)均匀分布在所述底板(98)的周侧上。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述行走底盘进一步包括：

升降机构，所述升降机构设置在底板(98)上，所述升降机构能够升降，从而具有顶起状态以及降低状态，在所述降低状态，所述行走轮组件接触行走面。

4.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

旋转电机(14)，所述旋转电机(14)与所述连接架(95)以及总控制器连接；

翻转架(101)，所述翻转架(101)与所述旋转电机(14)的输出端连接；其中，

根据所述总控制器的指令，所述旋转电机工作，从而带动所述翻转架翻转。

5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述取物机构包括：

取物连接架(102)，所述取物连接架(102)与所述翻转架(101)连接；

卡爪(103)，所述卡爪(103)安装在取物连接架上；

取物气缸(16)，所述取物气缸(16)与所述卡爪(103)以及总控制器连接，用于根据总控制器的指令控制所述卡爪(103)的夹持以及松开。