[发明专利]自走式花生收获摘果机

说明书

本发明公开了一种自走式花生收获摘果机，属于农业机械领域，其特征在于：包括车体、捡拾台、过桥体、机身、辊齿、振动筛、储秧笼、风机、提升机和储果箱；所述的捡拾台上设有捡拾辊和绞龙，通过过桥体将捡拾台的腔体和机身的腔体相连通；机身内设有前滚齿和后辊齿，两个辊齿的下方各设有筛网；所述的振动筛位于筛网的下方，所述的风机位于振动筛后半段的上方；所述的储果箱位于振动筛后半段的上方的位置；振动筛后端和储果箱上部开口处之间设有提升机；所述的行走装置为履带式结构。与现有技术相比较具有自动化程度高、效率高的特点。

技术领域

本发明涉及一种农业机械，特别是一种适用于花生收获的自走式花生收获摘果机。

背景技术

花生是我国的主要经济作物，也是主要的油料作物，近几年随着社会的发展需要，我国的花生播种面积不断增加，花生的收获过程一般是首先刨花生，然后将花生摘下，传统的收获方式是采用人工作业的方式，这种收获方式的劳动强度比较大，连续作业的时间比较长，工作效率低下，导致生产成本比较高；为了降低收获花生时的劳动强度，提高劳动效率，近年来，人们研制生产花生摘果相关的机械，不同程度地减轻了农民的劳动强度，提高了劳动效率，但这些机械只能代替人们在摘果过程，还需要人工在农田里捡拾花生秧，然后统一集中后再进行机械摘果，其中捡拾过程也是非常辛苦和费时的；目前，市场上出现了各种花生联合收获机，从而实现了花生自动捡拾和摘果的过程，大幅度降低了作业的劳动强度，生产效率大大提高，但是仍然存在结构设计不合理工作效率低下、分离效果差、破果率高的缺点，或者机器结构复杂，成本高。国外进口的大型收获机械，体积大，结构复杂，价格高，不符合我国的国情。对于轮式花生收获机来说，由于车轮高度较高，机身位于两侧车轮之间，因此机身的宽度受到了限制，机身内部空间受到了限制，辊齿只能够纵向放置，因此延长了车体的长度，导致转弯半径过大，行动不便等缺陷。目前花生秧捡拾机构其结构多为筒体周边设有多个放射性排布的杆体结构，通过杆体结构旋转将花生秧从地面上拾起，由于杆体不是插进花生秧的下方将其向上挑起，而是通过向前推动的方式将花生秧向上带起，在实际使用过程中，往往会有部分花生秧不会被捡起，而是被杆体向前推着走，因此影响实际捡拾效果。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种自走式花生收获摘果机。

本发明解决其技术问题的技术方案是：一种自走式花生收获摘果机，其特征在于：包括车体、捡拾台、过桥体、机身、辊齿、振动筛、储秧笼、风机、提升机和储果箱；所述车体包括底盘、发动机、行走装置、操纵系统、液压系统和动力输出系统；所述的捡拾台为前上方开口的壳体结构，所述的过桥体为前后两端开口的壳体结构，过桥体前端位于捡拾台上，后端与机身相铰接，通过过桥体将捡拾台的腔体和机身的腔体相连通；捡拾台上设有捡拾辊和绞龙；所述的捡拾辊位于捡拾台的前下方，捡拾辊周边设有一系列呈放射性排列的杆体；所述的绞龙位于捡拾台内部的后下方；机身内设有辊齿，辊齿的下方设有筛网；机身上设有开口，通过该开口连通机身内腔与储秧笼；所述的振动筛位于筛网的下方，振动筛上设有筛孔；所述的风机位于振动筛后半段的上方；振动筛后端和储果箱之间设有输送装置，通过输送装置将振动筛上的花生输送到储果箱内；所述的行走装置为履带式结构。

上述的过桥体与机身之间设有液压缸，通过液压缸驱动过桥体与捡拾台进行一定角度的上下运动。

上述的辊齿有两个，在机身内前后分布，即前滚齿和后辊齿，两个辊齿的主轴沿横向方向；其中前滚齿位于过桥体的后方，后辊齿位于前滚齿的后方，两个辊齿的下方各设有筛网。

上述的前滚齿包括主轴和水平杆，所述的水平杆有多个，围绕在主轴的周边；所述的后辊齿包括主轴和多个螺旋杆；所述的螺旋杆围绕在主轴的周边，呈螺旋状结构；水平杆和螺旋杆上设有一系列的齿。

上述的储果箱位于振动筛后半段的上方的位置，储果箱为上部开口的箱体结构。

上述的风机的出风口位于储秧笼上。