[发明专利]受光装置以及距离测定装置

说明书

实施方式涉及受光装置以及距离测定装置。实施方式的受光装置具备受光部。所述受光部具备多个像素，该多个像素在第1方向以及作为与所述第1方向交叉的方向的第2方向上配置成阵列状，能够根据接收到的光的强度来输出信号。所述多个像素分别具备1个或者多个受光元件。所述受光部具有由多个连续的所述像素构成的受光区域，根据表示所述第1方向上的所述受光区域的位置以及所述第2方向上的所述受光区域的位置的信号来指定所述受光部中的所述受光区域。

关联申请

本申请享有以日本专利申请2019-50991号(申请日：2019年3月19日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请，从而包含基础申请的所有内容。

技术领域

本发明的实施方式涉及受光装置以及距离测定装置。

背景技术

激光雷达(Light detection and raging(LIDAR))将激光照射到测量对象物，利用传感器感知从测量对象物反射的反射光的强度，根据传感器的输出而变换为时间序列的数字信号。通过该变换，根据从激光器发光起至数字信号的信号值的峰值等为止的时间差，对测量对象物的距离进行测量。

在该LIDAR的技术、特别是车载用LIDAR中，进行了利用硅光电倍增管(SiliconPhoto Multiplier(SiPM))的2维排列传感器的研究。然而，在以往的方法中，由于要求广泛地去除环境光所致的噪声，另外要求受理光的传感器的准确的同步等，所以难以实现利用了SiPM的高性能的LIDAR。

发明内容

实施方式提供提高了2维排列传感器的性能的受光装置以及距离测定装置。

实施方式的受光装置具备受光部。所述受光部具备多个像素，该多个像素在第1方向以及作为与所述第1方向交叉的方向的第2方向上配置成阵列状，能够根据接收到的光的强度来输出信号。所述多个像素分别具备1个或者多个受光元件。所述受光部具有由多个连续的所述像素构成的受光区域，根据表示所述第1方向上的所述受光区域的位置以及所述第2方向上的所述受光区域的位置的信号来指定所述受光部中的所述受光区域。

附图说明

图1示意地示出具有SiPM阵列的受光装置的受光部。

图2示出一个实施方式的受光区域。

图3示出一个实施方式的受光区域。

图4示出一个实施方式的像素与信号线的连接。

图5示出一个实施方式的像素与第1信号线的连接。

图6示出一个实施方式的像素与第1信号线的连接。

图7示出一个实施方式的像素与第1信号线的连接。

图8示出一个实施方式的第1信号线与第2信号线的连接。

图9示出一个实施方式的第1信号线与第2信号线的连接。

图10示出一个实施方式的受光装置的像素与输出的关系。

图11是示出一个实施方式的受光装置的功能的框图。

图12示出一个实施方式的第1开关。

图13示出一个实施方式的像素与第1信号线的连接。

图14示出一个实施方式的受光装置的受光部的另一例子。

图15示出一个实施方式的受光装置的受光部的另一例子。

图16示出一个实施方式的距离测定装置的功能。

图17示出一个实施方式的受光强度的一个例子。

图18示出一个实施方式的受光强度的分布的一个例子。