[发明专利]一种旋转式理瓶机构及卧装机

权利要求书

1.一种旋转式理瓶机构，其特征在于：包括第一转盘、第二转盘、用于驱动第二转盘的驱动装置和多个吸瓶机构，所述第一转盘和第二转盘均与机架转动连接，第二转盘和第一转盘的中心轴均竖直设置，第一转盘与第二转盘偏心设置，第二转盘与驱动装置连接；

所述吸瓶机构包括吸瓶杆、吸盘组件和水平短臂，所述吸瓶杆的一端竖直穿过第二转盘上的圆孔并与水平短臂的一端固接，吸瓶杆与第二转盘上的圆孔间隙配合，吸瓶杆另一端为自由端，吸瓶杆自由端与吸盘组件连接；所述水平短臂的另一端与竖直杆转动连接，竖直杆安装在第一转盘上；

多个吸瓶机构的吸瓶杆围绕第二转盘的转动中心等间隔设置，每个吸瓶机构配有一根竖直杆，多个竖直杆围绕第一转盘的转动中心等间隔设置；

所述吸瓶杆与其对应的竖直杆的中心距等于第一转盘与第二转盘偏心距，吸瓶杆中心线与其对应的竖直杆中心线间的垂线段平行于第一转盘中心线与第二转盘中心线间的垂线段；吸瓶杆与第二转盘的中心距等于竖直杆与第一转盘的中心距。

2.根据权利要求1所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：所述第一转盘与竖直的偏心轴转动连接，偏心轴与机架固接；第二转盘的转轴与偏心轴偏心设置。

3.根据权利要求1或2所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：所述水平短臂的另一端活动套在竖直杆上。

4.根据权利要求3所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：它还包括与第二转盘同轴的圆柱凸轮，圆柱凸轮与机架固接，圆柱凸轮的圆柱面上开有闭合的曲线凹槽，所述圆柱凸轮的凸轮轮廓由两段基圆轮廓和两个凸部轮廓组成，基圆轮廓的两端分别与其中一个凸部轮廓平滑过渡，两个凸部轮廓分别位于旋转式理瓶机构的吸瓶工位和放瓶工位处；

所述吸瓶机构还包括滚轮轴承安装块，以及与圆柱凸轮的曲线凹槽适配的滚轮，滚轮通过轮轴安装在滚轮轴承安装块上，滚轮置于曲线凹槽中；

所述吸瓶杆穿过滚轮轴承安装块上的通孔，吸瓶杆可相对于滚轮轴承安装块转动，但不能相对于滚轮轴承安装块上下移动；

当滚轮行走在凸部轮廓的推程轮廓上时，滚轮带动吸瓶杆向下移动，当滚轮行走在凸部轮廓的回程轮廓上时，滚轮带动吸瓶杆向上移动。

5.根据权利要求4所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：所述滚轮轴承安装块连接有竖直的导向杆，导向杆穿过第二转盘上的圆孔，导向杆与第二转盘上的圆孔间隙配合。

6.根据权利要求4或5所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：所述第一转盘位于第二转盘上方，第二转盘位于圆柱凸轮上方。

7.根据权利要求4所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：所述圆柱凸轮无远停程，凸部轮廓的推程轮廓与回程轮廓镜像对称。

8.根据权利要求4、5或7所述的旋转式理瓶机构，其特征在于：两个凸部轮廓在圆周方向间隔90°。

9.包括权利要求1-8中任一项所述的旋转式理瓶机构的卧装机，其特征在于：它还包括列向输送机构和横向输送机构，列向输送机构用于将瓶子送往旋转式理瓶机构的吸瓶工位，横向输送机构始于旋转式理瓶机构的放瓶工位，所述旋转式理瓶机构用于将列向输送机构送来的瓶子转运到横向输送机构上，列向与横向垂直。

10.据权利要求9所述的卧装机，其特征在于：它还包括整列机，整列机包括推瓶机构和蓄瓶区，所述横向输送机构从蓄瓶区的一端经过，所述推瓶机构用于将横向输送机构上的瓶子水平推至蓄瓶区；

所述推瓶机构包括推瓶板、用于带动推瓶板竖直移动的升降机构和用于带动推瓶板列向移动的水平移动机构；

所述蓄瓶区设有用于间隔相邻列瓶子的第一列向隔板，第一列向隔板沿横向间隔设有多个；所述横向输送机构上沿传输方向设有多个用于间隔相邻瓶子的第二列向隔板；所述推瓶板上有用于避开列向隔板的多个缺口。