[发明专利]一种小垛单元卸砖打包生产线

说明书

一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机、卸垛机、编组机、码垛机和打包机，所述卸垛机与编组机之间设置有整垛机，所述码垛机后方设置有托盘循环线；本发明实现了全自动打包，各个打包步骤和工序连续进行，从而大大提高了打包效率。

技术领域

本发明涉及砖制品打包机械技术领域，尤其涉及一种小垛单元卸砖打包生产线。

背景技术

砖在生产完毕后需要打包，以便后续运输。目前受技术限制，打包的各个步骤没有实现连续进行，自动化程度不高，任然需要人工辅助。由于不同品种的砖以及不同批次的砖所需要的堆叠排列方式各不相同，因此需要将一垛砖进行编组后才能打包。编组时，需要将一垛砖分多次放在编组机上，每次放置一层。由于在放置时，砖层与砖层之间有时会发生粘连，使放在编组机上的砖的数量变多，使编组发生错误并影响编组机正常运行。且砖层中相邻两个砖的位置之间会存在缝隙，从而导致编组后的砖不整齐。

现有成品砖包装技术中，常用二种方法对成品砖进行包装处理：

一、用夹具或者人工将砖垛放在托盘上然后使用人工或者捆扎设备将砖垛与托盘一起捆扎成包装砖垛，该包装方法每个砖垛需要一个托盘，需要使用大量托盘，且在运输和使用过程中托盘容易损坏，回收麻烦，回收率和完好率难以保证，因此使得砖垛的包装成本偏高。

二、使用包装设备将砖垛整垛夹取然后放置在转运托盘上然后经过多次转运和打包形成包装砖垛，打包过程中需要使用两个打包机从两个方向分别打包，从而完成砖垛的包装，打包完成的砖垛无法预留叉车孔，不能实现叉车的装卸只能使用专用的装卸夹具进行装卸所以使用范围较窄且装卸运输并不是很方便。

发明内容

为了克服上述技术的不足，本发明的目的是提供一种小垛单元卸砖打包生产线，实现了全自动打包，各个打包步骤和工序连续进行，从而大大提高了打包效率。

本发明所采用的技术方案是：一种小垛单元卸砖打包生产线，包括依次设置的抱砖机、卸垛机、编组机、码垛机和打包机，所述卸垛机与编组机之间设置有整垛机，所述码垛机后方设置有托盘循环线，所述整垛机包括第一机架，第一机架包括多个立柱，相邻两个立柱之间通过横梁固定连接，所述第一机架内设置有用于承载砖垛的砖垛支架，所述立柱上设置有竖直的齿条和可在齿条上升降移动的主传动组件，所述砖垛支架设置在主传动组件上方并与主传动组件固定连接，所述砖垛支架上方设置有用于消除砖与砖之间缝隙的整垛机构，所述第一机架上部设置有传感器；所述托盘循环线包括输送机，所述输送机的两端分别设置有第一托盘升降机构和第二托盘升降机构，所述输送机包括第一支架，第一支架上部设置有两条平行设置的上链条导轨，第一支架下部设置有两条平行设置的下链条导轨，每个上链条导轨上沿输送机输入至输出方向依次间隔设置有第一上主动链轮、第一上从动链轮、第二上主动链轮和第二上从动链轮，相对应的第一上主动链轮和第一上从动链轮之间绕设有第一上链条，相对应的第二上主动链轮和第二上从动链轮之间绕设有第二上链条，所述第一上链条和第二上链条均沿相对应的上链条导轨移动，每个下链条导轨的两端均分别设置有下主动链轮和下从动链轮，相对应的下主动链轮和下从动链轮之间绕设有下链条，所述下链条沿相对应的下链条导轨移动，所述第一托盘升降机构包括第二支架以及设置在第二支架中的第一滑动架体和第一气缸，所述第一滑动架体上设置有第一滚轮，所述第二支架上设置有与所述第一滚轮相匹配的第一滚轮轨道，所述第一气缸的缸体与第二支架固定连接，第一气缸的伸缩杆与第一滑动架体固定连接，所述第二支架上设置有上升降主动链轮、上升降从动链轮、第一下升降主动链轮和第一下升降从动链轮，上升降主动链轮和上升降从动链轮之间绕设有上升降链，第一下升降主动链轮和第一下升降从动链轮之间绕设有第一下升降链，所述第二托盘升降机构包括第三支架以及设置在第三支架中的第二滑动架体和第三气缸，所述第二滑动架体上设置有第二滚轮，所述第三支架上设置有与所述第二滚轮相匹配的第二滚轮轨道，所述第三气缸的缸体与第三支架固定连接，第三气缸的伸缩杆与第二滑动架体固定连接，所述第三支架上设置有第二下升降主动链轮和第二下升降从动链轮，第二下升降主动链轮和第二下升降从动链轮之间绕设有第二下升降链。