[发明专利]一种全自动桁架坐标式抱砖机

权利要求书

1.一种全自动桁架坐标式抱砖机，包括桁架(2)，所述桁架(2)包括横梁(201)和分别设置在横梁(201)两端的两组支撑，每组支撑包括两个分别设置在横梁(201)两侧的第一立柱(202)，每组支撑包括的两个第一立柱(202)通过连接杆(203)固定连接，所述桁架(2)上设置有小车(10)和驱动小车(10)沿横梁(201)往复移动的驱动机构(1)，其特征在于：所述连接杆(203)上设置有轨道(207)，轨道(207)上设置有齿条(204)，所述横梁(201)的端部固定设置有连接座(205)，连接座(205)上设置有与所述齿条(204)相配合第二的齿轮(206)，所述驱动机构(1)包括两条同步带(103)、伺服电机(101)和通过伺服电机(101)驱动其运动的两个同步带轮(102)，所述两条同步带(103)分别设置在小车(10)的两侧，同步带(103)的两端分别与横梁(201)的两端固定连接，所述两个同步带轮(102)分别安装在小车(10)的两侧，且两个同步带轮(102)分别与两个同步带(103)相配合，所述小车(10)的底部固定连接有固定架(9)，所述固定架(9)上设置有提升电葫芦(8)，固定架(9)的下方设置有与提升电葫芦(8)连接的升旋板(7)，所述升旋板(7)上固定安装有多个导柱(6)，每个导柱(6)均穿设在一个导套组件(5)中，所述升旋板(7)底部固定安装有回转支撑(4)，回转支撑(4)下方设置有用于夹住砖的夹砖机构(3)，夹砖机构(3)与回转支撑(4)连接。

2.如权利要求1所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述夹砖机构(3)包括开口朝下的U型臂(301)和两个对称设置在U型臂(301)两端的夹腿(302)，所述夹腿(302)的中部通过第一铰接轴(308)与U型臂(301)的端部铰接，所述U型臂(301)上方设置有夹紧油缸(303)、齿轮同步器(304)和对称设置在夹紧油缸(303)两端的夹紧组件，所述夹紧组件包括第一齿轮(305)、第一连杆(306)和第二连杆(307)，所述第一连杆(306)的一端与第一齿轮(305)中心处固定连接，另一端与第二连杆(307)的一端铰接，第二连杆(307)的另一端与夹腿(302)上部铰接，两个夹紧组件中的两个第一齿轮(305)相啮合，两个夹动组件中的两个夹腿(302)分别与夹紧油缸(303)的伸缩杆和缸体固定连接。

3.如权利要求2所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述U型臂(301)上设置有压砖组件，压砖组件包括压砖板(309)、四个固定柱(3010)以及四个分别套设在四个固定柱(3010)上的弹簧(3011)，所述压砖板(309)设置在固定柱(3010)下方，所述固定柱(3010)的上部与U型臂(301)固定连接，固定柱(3010)的中部固定安装有限位环(3012)，所述弹簧(3011)的上部抵在限位环(3012)上，下部与压砖板(309)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述固定架(9)包括设置在横梁(201)下方的矩形板(901)，矩形板(901)通过四个连接杆(902)与横梁(201)固定连接，所述多个导柱(6)共有四个，四个导柱(6)分别穿设在矩形板(901)的四角处，所述导套组件(5)共有四个，所述导套组件(5)包括由上到下依次套设在导柱(6)上的第一导套(501)、连接管(502)和第二导套(503)，连接管(502)的两端分别与第一导套(501)和第二导套(503)固定连接，所述第一导套(501)与矩形板(901)固定连接。

5.如权利要求1所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述齿条(204)与横梁(201)呈垂直设置。

6.如权利要求1所述的一种全自动桁架坐标式抱砖机，其特征在于：所述小车(10)的两侧分别设置有用于使两个同步带(103)张紧的张紧轮(104)。