[发明专利]一种自动化分拣机构

权利要求书

1.一种自动化分拣机构，包括第一输送装置(1)，其特征在于：所述第一输送装置(1)上侧设有第一U形架(2)和第二U形架(3)，所述第一U形架(2)内壁周向均匀设有若干个扫码器(4)，所述第二U形架(3)位于第一U形架(2)前侧，所述第二U形架(3)上设有分拣装置(5)，所述分拣装置(5)包括控制器(22)、电机(6)、圆盘(7)和摆杆(8)，所述控制器(22)设于第二U形架(3)上侧且与电机(6)、扫码器(4)串联，所述电机(6)通过固定架固定于第二U形架(3)上方，所述圆盘(7)连接电机(6)输出轴端，所述圆盘(7)前侧且靠近周边处固定有驱动杆(9)，所述第二U形架(3)前侧设有支点轴杆(10)，所述摆杆(8)上部连接驱动杆(9)且中部转动连接支点轴杆(10)，所述第一输送装置(1)左右两侧对称设有下件装置(11)，所述第一输送装置(1)前侧设有第二输送装置(12)，所述第一输送装置(1)和第二输送装置(12)之间设有扫码器(4)，所述第二输送装置(12)与第一输送装置(1)垂直，所述第二输送装置(12)设有第一U形架(2)、第二U形架(3)、分拣装置(5)和下件装置(11)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化分拣机构，其特征在于：所述第一输送装置(1)包括输送电机(13)、输送架(14)和传送带(15)，所述输送架(14)前后两侧设有带轮(16)，所述传送带(15)设于带轮(16)上，所述输送架(14)下侧设有支撑腿(17)，所述输送电机(13)固定于输送架(14)一侧且输出轴端连接一侧带轮(16)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化分拣机构，其特征在于：所述分拣装置(5)的个数为若干个且均匀分布在第一输送装置(1)和第二输送装置(12)上，所述摆杆(8)上部设有条形通槽(18)，所述驱动杆(9)穿过条形通槽(18)，所述摆杆(8)下侧设有拨杆(19)，所述电机(6)和输送电机(13)均连接电源。

4.根据权利要求2所述的一种自动化分拣机构，其特征在于：所述下件装置(11)的个数为若干个且均匀分布在第一输送装置(1)和第二输送装置(12)上，所述下件装置(11)包括滑道(20)，所述滑道(20)上侧设有若干个滑辊(21)，所述滑辊(21)均匀分布在滑道(20)上。