[发明专利]一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统有效
申请号: | 201911270535.X | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110717853B | 公开(公告)日: | 2020-05-22 |
发明(设计)人: | 汪成 | 申请(专利权)人: | 武汉精立电子技术有限公司;武汉精测电子集团股份有限公司 |
主分类号: | G06T1/20 | 分类号: | G06T1/20;G06F15/17 |
代理公司: | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人: | 雷霄 |
地址: | 430205 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 嵌入式 gpu 光学 图像 处理 系统 | ||
1.一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,包括主嵌入式GPU模块、从嵌入式GPU模块、FPGA模块和存储模块;
所述主嵌入式GPU模块作为主处理器,向所述FPG A模块发送配置参数及控制命令;
所述存储模块与所述主嵌入式GPU模块连接,所述存储模块存储有操作系统,用来为所述主嵌入式GPU模块安装所述操作系统;
所述FPGA模块用来接收所述主嵌入式GPU模块发送的所述配置参数及控制命令,将采集的图像数据发送给所述从嵌入式GPU模块进行图像数据处理,并接收所述从嵌入式GPU模块的处理结果,将处理结果发送给所述主嵌入式GPU模块进行输出;
所述从嵌入式GPU模块用来进行图像数据处理。
2.如权利要求1所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,所述FPGA模块用作FPGA核心背板,包括多个高速连接器,FPGA核心背板通过多个高速连接器与多个子卡相连接,所述高速连接器与所述子卡之间具有热插拔电路。
3.如权利要求2所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,所述子卡包括Camera Link接口子卡,所述Camera Link接口子卡用来与高像素的CL接口工业相机连接采集图像数据,所述Camera Link接口子卡包括子FPGA模块,所述子FPGA模块与所述FPGA核心背板相连接。
4.如权利要求2所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,所述子卡包括G-ETH接口子卡,所述 G-ETH接口子卡用来与低像素的网口接口工业相机连接采集图像数据,所述G-ETH接口子卡包括子FPGA模块,所述子FPGA模块与所述FPGA核心背板相连接。
5.如权利要求2所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,所述子卡包括QSFP+光纤接口子卡和/或IO子卡,所述QSFP+光纤接口子卡用来连接支持光纤接口的设备,所述IO子卡用于系统的开发调试。
6.如权利要求1至5任一项所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,根据所述图像处理系统的应用场景增加或减少所述从嵌入式GPU模块的数量。
7.如权利要求1至5任一项所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,所述从嵌入式GPU模块支持热插拔。
8.如权利要求1至5任一项所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,所述主嵌入式GPU模块通过PCIe接口与所述FPGA模块连接。
9.如权利要求1至5任一项所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,所述主嵌入式GPU模块通过SATA接口或PCIe接口与所述存储模块连接。
10.如权利要求1至5任一项所述的一种基于嵌入式GPU的光学图像处理系统,其特征在于,所述主嵌入式 GPU模块与显示设备和/或输入设备连接,所述显示设备用来提供人机交互界面或显示图像处理结果,所述输入设备用来接收用户输入的指令。
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