[发明专利]一种自动导引运输车在审
| 申请号： | 201911270568.4 | 申请日： | 2019-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN111071958A | 公开（公告）日： | 2020-04-28 |
| 发明（设计）人： | 王爱明 | 申请（专利权）人： | 江苏金珹智能储存设备有限公司 |
| 主分类号： | B66F7/12 | 分类号： | B66F7/12;B66F7/28 |
| 代理公司： | 北京中政联科专利代理事务所(普通合伙) 11489 | 代理人： | 杨德智 |
| 地址： | 224000 江苏省盐城*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 导引 运输车 | ||
1.一种自动导引运输车，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)后端两侧均设有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端连接驱动轮(3)，所述底板(1)中部设有控制部件(4)和蓄电池(5)，所述底板(1)前端设有转向电机(6)，所述转向电机(6)底部的输出端连接转向轮(7)，所述底板(1)顶部设有外壳(8)，所述外壳(8)顶四角均设有红外感应器(9)，所述外壳(8)顶端设有电推杆(10)，所述电推杆(10)顶端设有货物框(11)，所述货物框(11)内侧底部设有压力传感器(12)。
2.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述控制部件(4)包括信号接收模块、导航模块、信号处理模块、指令传输模块，所述信号接收模块设有能够接收各种电器元件发出的信号的装置，所述导航模块能够设置、存储自动引导运输车的标准行驶路径的结构，所述信号处理模块设有快速处理接收到的信号的结构，所述指令传输模块设有可以将指令传输到各种指定的电器元件上的结构。
3.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述电推杆(10)有四个，且分布在外壳(8)靠近四角处。
4.根据权利要求1所述的一种自动导引运输车，其特征在于：所述驱动电机(2)、蓄电池(5)、转向电机(6)、红外感应器(9)、电推杆(10)、压力传感器(12)均电连接控制部件(4)。
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