[发明专利]一种外卖餐具回收装置及系统

权利要求书

1.一种外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述装置包括餐具本体回收柜(1)，所述餐具本体回收柜(1)包括回收柜体(11)；

所述回收柜体(11)内设有识别机构、设于回收柜体下部的容置桶(12)、位于容置桶(12)上方以承载具有识别码的餐具本体的托盘(13)，以及与托盘(13)连接并于餐具本体经识别机构识别合格后驱动托盘(13)翻转以将餐具本体投放至容置桶(12)中的翻转机构。

2.根据权利要求1所述外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述识别机构包括设于托盘(13)上方以对所述识别码进行扫描识别的扫码组件和设于所述托盘(13)上以对餐具本体进行称重的称重盘(131)，所述餐具本体经扫码合格且称重合格后投放至容置桶(12)中。

3.根据权利要求1所述外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述餐具本体回收装置还包括设于回收柜体(11)内的升降机构、设于托盘(13)下表面以测量容置桶(12)中餐具本体堆放的高度数据的测距传感器(132)，所述升降机构与托盘(13)连接并根据所述高度数据驱动托盘(13)下移以进行餐具本体投放。

4.根据权利要求3所述外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述翻转机构包括竖向设置的第一直流电动推拉杆(141)及与第一直流电动推拉杆(141)下端铰接的翻转梁(142)，所述翻转梁(142)下端与托盘(13)铰接，所述第一直流电动推拉杆(141)能随升降机构同步上下运动并于托盘(13)下移到位后驱动翻转梁(142)对托盘(13)施力以使托盘(13)向下翻转。

5.根据权利要求4所述外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述升降机构包括两个竖向设于回收柜体(11)内部相对侧的第二直流电动推拉杆(151)，两个第二直流电动推拉杆(151)下端分别连接有能绕其向下翻转的子托盘(133)，所述子托盘(133)于承载状态时拼接形成所述托盘(13)而于投放状态时相分离；

所述翻转梁(142)具有两个并分别与两个子托盘(133)的端部对应铰接以在子托盘(133)下移到位后对对应子托盘(133)施力以使子托盘(133)向下翻转。

6.根据权利要求5所述外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述回收柜体(11)中设有支架，所述支架包括立柱(161)和横梁(162)，所述容置桶(12)位于由立柱(161)围合形成的空间内；

所述第二直流电动推拉杆(151)固定在位于投放口两侧的横梁(162)上，所述第一直流电动推拉杆(141)固定在位于投放口对面侧的立柱(161)上，所述第二直流电动推拉杆(151)下端设有铰接轴(152)，所述子托盘(133)上设有铰接套(134)，所述铰接套(134)与铰接轴(152)铰接以实现子托盘(133)能相对第二直流电动推拉杆(151)下端向下翻转。

7.根据权利要求2所述外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述扫码组件包括设置在托盘(13)相对两侧上方的两根横梁(162)上的轴承座(171)、设置在两个轴承座(171)之间的丝杆(172)、平行排布于丝杆(172)两侧的导向杆(173)、驱动丝杆(172)转动的第一电机(174)、与丝杆(172)螺纹连接并套设在导向杆(173)上的移动座(176)以及设置在移动座(176)下端的红外扫描探头(175)，所述第一电机(174)驱动丝杆(172)转动以带动红外扫描探头(175)沿丝杆(172)轴向移动。

8.根据权利要求2所述外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述投放口处设有能封闭所述投放口的仓门(181)及驱动仓门(181)开闭的驱动机构。

9.根据权利要求8所述外卖餐具回收装置，其特征在于：

所述驱动机构包括第二电机(182)、由第二电机(182)驱动的直齿轮(183)、与仓门(181)上端固定相连的竖向齿条(184)，所述竖向齿条(184)与直齿轮(183)啮合以使仓门(181)上下移动实现开闭。