[发明专利]智能化电阻焊钳系统

权利要求书

1.智能化电阻焊钳系统，其特征在于，包括实时焊接工况及自身状态数据采集装置、自适应调整装置、自身状态和焊接工况评估装置、信息交互装置，由实时焊接工况及自身状态数据采集装置采集自身状态数据和焊接工况数据，并将此数据传送到自身状态和焊接工况评估装置，由自身状态评估装置对采集到的数据进行分析和处理，与预先存储的历史数据进行分析比较，对自身状态和工况做出评价，并将此评价结果发送给信息交互装置和自适应调整装置，由信息交互装置与外界进行信息交互，由自适应调整装置对焊钳自身状态和/或工况进行自我调整；

所述的自适应调整装置包括自适应控制系统及执行元件，自适应控制系统据接收到的指令控制执行元件进行自适应调整，所述的自适应控制系统为PLC或控制柜;所述执行元件包括驱动动臂移动的电缸的伺服电动机，和/或控制水流量的流量阀，和/或输出次级电压的焊接变压器械，和/或改变静臂位置的机械手，所述机械手由伺服装置驱动改变位置从而带动静臂改变位置，所述执行元件与自适应控制系统的输出端电信号连接；

所述的实时焊接工况及自身状态数据采集装置包括数据检测单元和采集器，所述的数据检测单元包括变压器检测单元，钳臂压力检测单元，在变压器检测单元中设置有作为检测装置的变压器温度传感器、次级电压传感器和次级电流传感器，所述钳臂压力检测单元包括作为检测装置的动臂压力传感器和/或静臂压力传感器；

采集器包括数据采集模块、焊接触发模块、采集信号转换模块、采集器控制模块、数据存储模块、数据输出模块，数据检测单元的各检测装置均分别与焊接触发模块的输入端电信号连接，焊接触发模块的输出端与采集器控制模块的输入端电信号连接，采集器控制模块的输出端连接数据采集模块的输入端，数据采集模块的输出端连接数据存储模块的输入端，数据存储模块的输出端连接数据输出模块的输入端，采集控制模块的输出端还分别连接数据输出模块和数据存储模块的输入端，在所述的焊接触发模块设置有所采集参数的预设的门限值，当所采集的任何一项参数达到所述预设的门限值时所述采集器控制模块控制所述的数据采集模块进行数据采集；自身状态和焊接工况评估装置据采集器传送的电极帽的轴向位置、压力、电流数据分析和比较判断出电极帽磨损严重程度计算出需要调整的距离，则向自适应控制系统发出调整指令，自适应控制系统接收到调整指令后控制电缸驱动动臂前移补偿电极帽磨损造成的电极帽间增大的距离，也就是调整电缸丝杆的输出距离，通过采集到的次级电压和电流指标了解电极帽上铜铁相的结合量，也就是电极帽上粘附的铁的量，或电极帽上铜的失去量，对电极帽的完好情况进行初步判定，也给系统提供自动调整静臂位置的参考数据或者判断焊钳维护的时间；

所述变压器温度传感器检测所述变压器的温度并存储在所述采集器内，由采集器输出所述变压器的温度；

由所述次级电压传感器和次级电流传感器采集变压器侧的电压和电极帽的电流；

由所述动臂压力传感器采集驱动动臂移动的电缸的输出压力和/或动臂实际受到的压力，由所述静臂压力传感器采集电极帽的压力，和/或当焊接时由动臂压力传感器或静臂压力传感器采集电焊状态下两电极帽间的压力。

2.如权利要求1所述的智能化电阻焊钳系统，其特征在于，所述自身状态和焊接工况评估装置包括数据存储记录模块、数据分析比较计算模块、自身状态和工况数据输入模块和评估数据输出模块，在数据存储记录模块内至少设置有变压器数据、次级回路电流和电压数据、钳臂压力数据、动臂电极位移数据、冷却水参数数据中的一种数据，由自身状态和工况数据输入模块接收自身状态数据，由数据分析比较计算模块结合冷却水压力、冷却水流量、次级电极电流和电压、变压器温度、电极位移量、钳臂压力情况综合分析判断引起焊钳自身状态变化和工况变化的原因，给出判断，并通过评估数据输出模块向信息交互装置输出，和/或通知自适应调整装置对异常的装置进行自适应调整或发出警报。

3.如权利要求2所述的智能化电阻焊钳系统，其特征在于,信息交互装置包括评估结果显示单元、报警装置，评估结果显示单元显示自身状态和焊接工况评估装置给出的评估结果。