[发明专利]供料机构和胶塞装配设备

说明书

本发明涉及一种供料机构，包括：放料组件、扯料组件、位于放料组件与扯料组件之间的导料组件、以及切料组件。放料组件用于承载料卷；扯料组件用于拉扯料卷的放料端以使得料卷放出料带；导料组件引导料带沿预设的方向前进；切料组件用于将经过扯料组件的料带切断以得到胶塞。同时，本发明还提供一种胶塞装配设备。本发明的有益效果为：在供料的过程中，实现料带的分切和胶塞在出料时的姿态的控制，便于后续的取料机构能够精准地抓取胶塞，降低装配难度，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及机械加工设备技术领域，特别是涉及一种供料机构和一种胶塞装配设备。

背景技术

在工业加工中，有些产品中设有柱状的胶塞，这种胶塞的体积细小，一般通过插入的方式安装到产品中，并且根据连接结构的需求，再通过卡接或者胶水粘接的方式进行固定。

在工业上，为了实现自动化上料，通常会采用振动盘进行供料，而胶塞的来料一般是成卷的料带，因此，一般需要增设一个切料工序，先将料带切割成一个个的胶塞，再通过振动盘进行供料。同时，胶塞的体积细小，在后续的装配过程中，取料机构很难从振动盘的输出端精准地抓取胶塞，导致胶塞与工件装配时，胶塞难以对准工件上的装配孔，装配难度大，工作效率不高。

发明内容

基于此，本发明提供一种供料机构，在供料的过程中，实现料带的分切和胶塞在出料时的姿态的控制，便于后续的取料机构能够精准地抓取胶塞，降低装配难度，提高工作效率。

一种供料机构，包括：

放料组件；放料组件用于承载料卷；

扯料组件；扯料组件用于拉扯料卷的放料端以使得料卷放出料带；

位于放料组件与扯料组件之间的导料组件；导料组件引导料带沿预设的方向前进；以及

切料组件；切料组件用于将经过扯料组件的料带切断以得到胶塞。

上述供料机构，工作时，将料卷装载在放料组件上，使得料卷可以自由转动。扯料组件拉扯料卷的放出料端以使得料卷放出料带，并且通过导料组件配合扯料组件，使得料带能够安装预设的方向出料。切料组件对经过扯料组件的料带进行切断以得到胶塞，该胶塞的长度以及切断时的姿态均得到精准控制。通过上述设计，在供料的过程中，实现料带的分切和胶塞在出料时的姿态的控制，便于后续的取料机构能够精准地抓取胶塞，降低装配难度，提高工作效率。

在其中一个实施例中，扯料组件包括：扯料驱动器和连接扯料驱动器的主动轮；扯料驱动器用于带动主动轮转动以拉扯料卷的放料端。通过扯料驱动器带动主动轮传动，主动轮通过摩擦力拉扯料卷的放料端。

在其中一个实施例中，该供料机构还包括：位于放料组件与导料组件之间的开料组件；开料组件包括：夹料单元和顶料单元；夹料单元位于放料组件与导料组件之间；顶料单元位于放料组件与夹料单元之间；夹料单元用于夹住料带；顶料单元用于在夹料单元夹住料带后，通过顶压夹料单元与放料组件之间的料带，迫使放料组件放出更多的料带。当扯料组件与放料组件之间的料带过于绷紧时，主动轮与料带之间可能出现打滑，导致无法送料或者后续切出的胶塞的长度不符合要求，因此，需要开料组件让料带保持松弛的状态。当需要开料时，先通过夹料单元将料带夹住，然后通过顶料单元顶压料带，迫使放料组件多放出一些料带，然后夹料单元和顶料单元复位，扯料组件与放料组件的料带长度相比开料前增大，使得料带变得松弛。

在其中一个实施例中，导料组件包括：从动轮和第一传感器；从动轮用于引导料带沿预设的方向前进；第一传感器用于检测料带在从动轮上的位置以确定是否有料带经过以及确定料带是否偏离预设的前进轨迹。从动轮引导料带沿预设的方向前进。第一传感器确保有料和检测料带是否偏离预设的前进轨迹，提高料带的传送精度。