[发明专利]一种地理信息采集装置在审
申请号: | 201911271483.8 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN111024046A | 公开(公告)日: | 2020-04-17 |
发明(设计)人: | 宋利利;米兆荣;马杰;曹娓;范云峰;郭东炜 | 申请(专利权)人: | 河南科技学院 |
主分类号: | G01C11/02 | 分类号: | G01C11/02;G01W1/02;G01S19/14;F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/32 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 范万兴 |
地址: | 453003*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 地理信息 采集 装置 | ||
本发明公开了一种地理信息采集装置,包括采集箱,所述采集箱上安装有水平调节结构、控制结构以及采集调节结构,所述采集调节结构上安装有采集结构;所述水平调节结构主要包括:三个结构相同的支撑杆、三个结构相同的伸缩杆、三个结构相同的伸缩螺纹杆、三个结构相同的旋转杆以及三个结构相同的小型驱动机,本发明的通过水平调节结构以及垂直旋转组件,使得采集结构中的三维激光扫描仪以及采集摄像头水平平行采集视频记录以及3D数据,避免了整个装置在不平地面上使用时,视频数据以及3D数据采集中出现的误差现象,通过采集调节结构,使得采集结构可以在不使用的情况下收缩到采集箱内,同时可以使得三维激光扫描仪以及采集摄像头360°采集数据。
技术领域
本发明涉及地理信息采集技术领域,特别是一种地理信息采集装置。
背景技术
地理信息的采集对于地质研究及勘探具有重要的意义,它能够为地质研究提供数据支持,提高地址勘探的效率。三维激光扫描仪又被称为实景复制技术,是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法,具有高效率、高精度的独特优势.三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据,因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。目前,三维激光扫描仪被广泛应用于地址勘探中,然而实际应用过程中,由于其支架均是不可调节的三角支架,因此使用起来十分不方便,以至于影响测绘精度,鉴于此,针对上述问题深入研究,遂有本案产生。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题,设计了一种地理信息采集装置,解决了现有的因地面不平产生的视频数据采集出现误差的问题。
实现上述目的本发明的技术方案为:一种地理信息采集装置,包括:采集箱,所述采集箱上安装有水平调节结构、控制结构以及采集调节结构,所述采集调节结构上安装有采集结构;
所述水平调节结构主要包括:三个结构相同的支撑杆、三个结构相同的伸缩杆、三个结构相同的伸缩螺纹杆、三个结构相同的旋转杆以及三个结构相同的小型驱动机;
三个所述伸缩杆成品字形安装于采集箱底端上,且三个所述伸缩杆内开设有三个结构相同的伸缩凹槽,三个所述小型驱动机分别安装于三个所述伸缩凹槽内,三个所述旋转杆上开设有三个结构相同的螺纹孔,三个所述伸缩螺纹杆分别安装于三个所述小型驱动机驱动端上,且三个所述伸缩螺纹杆分别安装于三个所述螺纹孔内,三个所述支撑杆分别通过轴承安装于三个所述旋转杆上。
优选的,所述控制结构主要包括:中央处理器、蓄电池、存储器以及无线信号发射器;
所述中央处理器、蓄电池以及存储器安装于采集箱内,所述无线信号发射器安装于采集箱上。
优选的,所述采集调节结构主要包括:两对结构相同的电动推杆、升降板、水平转动组件以及垂直旋转组件;
两对所述电动推杆两两平行安装于采集箱内,所述升降板安装于两对所述电动推杆推动端上,所述采集箱内侧壁上开设有若干个结构相同升降稳定凹槽,所述升降板上设置有若干个结构相同的升降滑块,若干个所述升降滑块分别插装于若干个所述升降稳定凹槽内,所述水平转动组件安装于升降板上,所述垂直旋转组件安装于水平转动组件上。
优选的,所述水平转动组件主要包括:U型转动箱、转动轴、转动斜齿轮、转动主动斜齿轮以及转动驱动机;
所述U型转动箱顶端上设置有两对结构相同的水平转动滑块,所述升降板上开设有水平转动圆槽,两对所述水平转动滑块安装于水平转动圆槽内,所述转动轴安装于U型转动箱圆心处,且所述转动轴通过轴承活动安装于升降板上,所述转动斜齿轮安装于转动轴上,所述转动驱动机安装于升降板上,所述转动主动斜齿轮安装于转动驱动机驱动端上,且所述转动主动斜齿轮与转动斜齿轮齿轮啮合,所述垂直旋转组件安装于U型转动箱底端上。
优选的,所述垂直旋转组件主要包括:垂直驱动机、转动外圆筒以及转动内圆筒;
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