[发明专利]安检设备、安检方法和仓储系统

说明书

本公开的实施例提供一种安检设备、安检方法和仓储系统。安检设备包括射线源和探测器，射线源和探测器限定检查通道。检查通道包括例如两个检查通道段，检查通道段接续布置，至少两个检查通道段的延伸方向之间形成大于零的角度。安检设备还包括配置在所述检查通道上的传送装置。被检物体在所述检查通道内被传送过程中保持绝对方向或取向不变。

技术领域

本发明涉及安检领域，具体地，涉及安检设备和安检方法。

背景技术

目前常用的针对于大型集装箱货物的安检设备主要采用的是X射线透射成像原理，利用了不同物质对X射线的衰减强度不同，通过获取X射线透视图进行人工判图，从而确定集装箱中的货物是否有违禁品。CT(Computed Tomography)成像，即计算机断层扫描是常用的成像技术，它是利用精确准直的X射线、γ射线、超声波等于灵敏度高的探测器一同围绕被检物体一个接一个的断面扫描获得计算机断层图像。

然而，诸如集装箱这样的大型物体，X射线透射成像的图像质量往往并不理想。需要一种性能改善的安检设备以应用于大型货物的安检。

发明内容

本公开的实施例提供一种安检设备，包括：

射线源，配置成发射射线束；

探测器，配置成接收射线束，其中所述射线源和探测器之间限定检查通道，其中，所述检查通道包括N个检查通道段，N个检查通道段接续布置以便被检物体在N个检查通道段被传送，并且N个检查通道段的至少两个检查通道段的延伸方向之间形成大于零的角度，其中，N为2或大于2的整数；和

传送装置，配置在所述检查通道上用以传送被检物体，其中被检物体在所述检查通道内被传送过程中保持绝对方向或取向不变。

在一个实施例中，传送装置包括多个子传送装置，其中在N个检查通道段的每个设置至少一个子传送装置，多个子传送装置配置成在所述检查通道内依次传递传送被检物体。

在一个实施例中，至少一个检查通道段沿水平方向延伸，并且至少一个检查通道段沿竖直方向延伸。

在一个实施例中，至少一个检查通道段布置在倾斜平面内、位于沿水平方向延伸的所述至少一个检查通道段和沿竖直方向延伸的所述至少一个检查通道段之间。

在一个实施例中，第三检查通道段与水平方向成45度角。

在一个实施例中，射线源配置成能够转动，以便能够通过转动和/或平移以分别正对所述N个检查通道段的每一个发射射线束。

在一个实施例中，多个子传送装置的每一个包括用于支持被检物体的镂空支架，所述镂空支架具有用于支撑被检物体的两端和中间镂空部分，并且所述镂空支架在长度方向上能够根据被检物体的长度调节以便在检查时被检物体仅支撑在所述镂空支架的两端上；所述镂空支架的长度方向与所述多个子传送装置的传送方向垂直。

在一个实施例中，多个子传送装置包括吊车，配置成通过悬挂的方式平移和/或升降所述被检物体。

在一个实施例中，多个子传送装置包括小车，配置成用以平移所述镂空支架。

在一个实施例中，射线源配置多个子射线源，所述多个子射线源沿检查通道的延伸方向的大体垂直方向排列以便覆盖所述检查通道段的横向范围的部分或全部。

在一个实施例中，所述N个检查通道段的每一个配置一个射线源，其中射线源包括多个射线源。

在一个实施例中，多个射线源的每一个配置多个子射线源，所述多个子射线源沿检查通道的延伸方向的横向方向排列以便覆盖所述检查通道段的横向范围的部分或全部。

在一个实施例中，探测器包括多个探测器阵列，每个检查通道段配置至少一个探测器阵列以接收穿过被检物体的射线束。