[发明专利]基于云平台的服务机器人乘梯系统及其乘梯方法

权利要求书

1.一种基于云平台的服务机器人乘梯系统，其特征在于，包括电梯控制设备、轿顶通信设备、井道传输设备、云平台和服务机器人；

所述电梯控制设备通过移动通信网络与所述云平台通信连接，电梯控制设备用于控制电梯的运行；

所述轿顶通信设备设置在电梯轿厢顶部，并通过所述井道传输设备与所述电梯控制设备通信连接；

所述服务机器人在轿厢外时通过移动通信网络与所述云平台建立通信连接，以通过所述云平台与所述电梯控制设备进行信息交互，在轿厢内时通过近距离无线通信方式与所述轿顶通信设备建立通信连接，或者是通过移动通信网络与所述云平台建立通信连接，以与所述电梯控制设备进行信息交互，实现自动乘梯。

2.如权利要求1所述的基于云平台的服务机器人乘梯系统，其特征在于，所述轿顶通信设备包括WIFI模块和轿厢电力载波调制解调器，所述WIFI模块与所述轿厢电力载波调制解调器连接，所述轿厢电力载波调制解调器与所述井道传输设备连接；

所述的近距离无线通信方式为WIFI通信。

3.根据权利要求1或2所述的基于云平台的服务机器人乘梯系统，其特征在于，所述服务机器人乘梯系统包括机房电力载波调制解调器、机房网关以及协议转换模块，所述电梯控制设备、机房电力载波调制解调器、机房网关以及协议转换模块均设置在机房；

所述机房电力载波调制解调器分别与所述井道传输设备和所述机房网关连接；所述机房网关与所述协议转换模块连接，并通过移动通信网络与所述云平台通信连接；所述协议转换模块与所述电梯控制设备连接，所述协议转换模块用于对机房网关和电梯控制设备之间传输的数据进行通信协议格式的转换。

4.根据权利要求1所述的基于云平台的服务机器人乘梯系统，其特征在于，所述井道传输设备为设置在井道中的电力线或随行线缆。

5.根据权利要求1所述的基于云平台的服务机器人乘梯系统，其特征在于，所述的移动通信网络为4G移动通信网络或5G移动通信网络。

6.一种利用如权利要求1至5任意一项所述的基于云平台的服务机器人乘梯系统实现服务机器人自动乘梯的方法，其特征在于，包括以下步骤：

服务机器人向电梯控制设备发送呼梯请求，所述呼梯请求包含出发楼层和目标楼层的信息；

电梯控制设备收到呼梯请求后向服务机器人反馈确认，并控制电梯轿厢运行至所述出发楼层，在达到所述出发楼层后通知服务机器人；

服务机器人收到通知后，向电梯控制设备发送保持开门请求；

电梯控制设备收到所述保持开门请求后，控制电梯的轿厢门保持打开，并通知服务机器人进入轿厢；

服务机器人进入轿厢后，若搜索到近距离无线通信信号则通过近距离无线通信的方式与电梯控制设备进行信息交互，若未搜索到，则继续通过移动通信网络与电梯控制设备进行信息交互，然后向电梯控制设备发送释放开门保持请求；

电梯控制设备收到释放开门保持请求后控制轿厢门关闭并通知服务机器人，控制轿厢运行到所述目标楼层，然后通知服务机器人已到达目标楼层；

服务机器人向所述电梯控制设备发送保持开门请求，电梯控制设备收到保持开门请求后，控制电梯的轿厢门保持打开，并通知服务机器人走出轿厢；

服务机器人走出轿厢后，向电梯控制设备发送释放开门保持请求；

电梯控制设备收到释放开门保持请求后控制轿厢门关闭并通知服务机器人。