[发明专利]一种转炉罩裙上升控制方法

权利要求书

1.一种转炉罩裙上升控制方法，用于转炉罩裙液压升降系统；其特征在于，在转炉罩裙液压升降系统的分配缸上设置行程开关和位置编码器并分别与转炉罩裙液压升降系统的控制器相连，实时获取分配缸的活塞杆的到位信号和位移值，其中，所述行程开关设置在所述分配缸的预设的上限位上，所述位置编码器的零点设置在所述上限位上，罩裙在上限位处编码器计数为0，向下运动为正计数增加，向上运动为负计数减小；并基于所述到位信号和所述位移值执行以下控制方法：

在罩裙上升过程中，实时比较单位时间内的位移值与第一位移阈值的大小进行卡阻判断，当且仅当在连续N个单位时间内，位移值均小于等于第一位移阈值时，则所述转炉罩裙存在卡阻，否则不存在卡阻；

当存在卡阻时，以第一时间段为清零时间进行第一清零操作，在所述第一时间段内，若所述行程开关的到位信号触发，则继续以第二时间段为清零时间进行第二清零操作；

在所述第二清零操作中，若位置编码器记载的相对于所述上限位的编码器计数小于等于第二位移阈值时，停止罩裙举升和清零操作；

在卡阻情况下，以所述第一时间段为周期执行并继续执行卡阻判断，若存在卡阻则执行第二清零操作，且在执行第二清零操作中，若位置编码器记载的相对于所述上限位的编码器计数小于等于第二位移阈值时，停止罩裙举升和清零操作；

当不存在卡阻时，正常执行罩裙举升操作，若所述行程开关的到位信号触发，则执行第二清零操作，且在执行第二清零操作中，若位置编码器记载的相对于所述上限位的编码器计数小于等于第二位移阈值时，停止罩裙举升和清零操作。

2.如权利要求1所述的转炉罩裙上升控制方法，其特征在于，所述单位时间为1s。

3.如权利要求2所述的转炉罩裙上升控制方法，其特征在于，第一位移阈值为200mm。

4.如权利要求3所述的转炉罩裙上升控制方法，其特征在于：N的取值为3。

5.如权利要求4所述的转炉罩裙上升控制方法，其特征在于，所述第一时间段为3s。

6.如权利要求5所述的转炉罩裙上升控制方法，其特征在于，所述第二位移阈值为-5。

7.如权利要求6所述的转炉罩裙上升控制方法，其特征在于，所述第二时间段为10s。

8.如权利要求1～7任一项所述的转炉罩裙上升控制方法，其特征在于，所述转炉罩裙液压升降系统还包括：报警器，所述报警器与所述控制器相连；所述转炉罩裙上升控制方法还包括：

异常报警，当位置编码器记载的相对于所述上限位的编码器计数小于等于第二位移阈值时，报警器执行发出报警信号。

9.如权利要求8所述的转炉罩裙上升控制方法，其特征在于，所述控制器为PLC可编程控制器。