[发明专利]用于血管断裂修复的图像处理方法及装置

权利要求书

1.一种用于血管断裂修复的图像处理方法，其特征在于，包括：

基于预测模型，输出血管分割预测概率图；

根据所述血管分割预测概率图中体素的自适应阈值，获取血管分割自适应阈值图；

将所述血管分割预测概率图与所述血管分割自适应阈值图进行比较，以得到第一血管分割结果，其中所述第一血管分割结果作为初分割结果；

基于连通区域分析对所述第一血管分割结果进行处理，以得到第二血管分割结果，其中所述第二血管分割结果作为最终分割结果。

2.根据权利要求1所述的用于血管断裂修复的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述血管分割预测概率图中体素的自适应阈值，获取血管分割自适应阈值图包括：

分别以所述血管分割预测概率图中的每个所述体素为中心，计算每个所述体素对应的预设区域内的平均灰度值；

将每个所述体素对应的平均灰度值与预设阈值进行比较，以得到所述血管分割自适应阈值图。

3.根据权利要求1所述的用于血管断裂修复的图像处理方法，其特征在于，所述将所述血管分割预测概率图与所述血管分割自适应阈值图进行比较，以得到第一血管分割结果包括：

将所述血管分割预测概率图与所述血管分割自适应阈值图进行逐体素比较；

根据比较结果，将所述血管预测概率图中的体素分别标记为血管体素或背景体素，以作为所述第一血管分割结果。

4.根据权利要求1所述的用于血管断裂修复的图像处理方法，其特征在于，所述基于连通区域分析对所述第一血管分割结果进行处理，以得到第二血管分割结果包括：

将所述第一血管分割结果根据血管区域连通性划分成多个连通区域；

根据每个所述连通区域的体积对多个所述连通区域进行排序，以确定最大连通区域；

将所述最大连通区域中的体素设置为血管体素，并将所述最大连通区域以外的其余连通区域中的体素设置为背景体素，以得到所述第二血管分割结果。

5.根据权利要求1所述的用于血管断裂修复的图像处理方法，其特征在于，所述对所述第一血管分割结果进行连通区域分析，以得到第二血管分割结果之后包括：

将所述血管分割预测概率图进行全局阈值分割，以得到血管分割全局阈值图；

将所述第二血管分割结果与所述血管分割全局阈值图进行比较，以确定所述第二血管分割结果中的新增血管段。

6.根据权利要求1所述的用于血管断裂修复的图像处理方法，其特征在于，所述基于连通区域分析对所述第一血管分割结果进行处理，以得到第二血管分割结果之后包括：

根据所述第二血管分割结果，获取新增血管段；

对所述新增血管段的端点进行分析，以得到断裂血管段和末端分支血管段；

将所述末端分支血管段在所述第二血管分割结果中移除，以得到血管断裂修复结果。

7.一种用于血管断裂修复的图像处理装置，其特征在于，包括：

输出模块，用于基于预测模型，输出血管分割预测概率图；

第一获取模块，用于根据所述血管分割预测概率图中体素的自适应阈值，获取血管分割自适应阈值图；

第一比较模块，用于将所述血管分割预测概率图与所述血管分割自适应阈值图进行比较，以得到第一血管分割结果，其中所述第一血管分割结果作为初分割结果；

处理模块，用于基于连通区域分析对所述第一血管分割结果进行处理，以得到第二血管分割结果，其中所述第二血管分割结果作为最终分割结果。

8.根据权利要求7所述的用于血管断裂修复的图像处理装置，其特征在于，所述第一获取模块包括：

计算单元，用于分别以所述血管分割预测概率图中的每个所述体素为中心，计算每个所述体素对应的预设区域内的平均灰度值；

第一比较单元，用于将每个所述体素对应的平均灰度值与预设阈值进行比较，以得到所述血管分割自适应阈值图。