[发明专利]一种伸缩式检测车及操作方法

权利要求书

1.一种伸缩式检测车，包括底盘车和车厢，其特征在于：所述检测车包括有门式检测机械臂、液压系统、控制系统和通信系统，所述控制系统用于控制自动调平支腿稳定支撑于地面，并且操作门式检测机械臂按顺序展开，所述门式检测机械臂设置有检测仪器。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩式检测车，其特征在于：所述门式检测机械臂包括有固定座、主臂、上臂、横梁、外侧臂和尾臂，所述固定座和车厢相连，所述主臂通过主升降油缸驱动下，沿固定座进行垂直升降运动。

3.根据权利要求2所述的一种伸缩式检测车，其特征在于：所述上臂、横梁、外侧臂和尾臂分别设置有两组，为可相互滑动的伸缩管，并通过平推油缸和外侧升降油缸驱动下伸出或收回。

4.根据权利要求3所述的一种伸缩式检测车，其特征在于：所述液压系统包括有液压动力单元、支腿油缸、主升降油缸、平推油缸、外侧升降油缸和换向阀组。

5.根据权利要求4所述的一种伸缩式检测车，其特征在于：所述控制系统包括有控制器、显示器、无线操纵终端、操作面板、控制程序、车辆定位系统、倾角和压力传感器和行程开关；所述显示器和操作面板均布置于车厢前部的操作间内。

6.根据权利要求5所述的一种伸缩式检测车，其特征在于：所述通信系统包括有远端管理平台、通讯模块、电脑操纵终端、手机操纵终端、云服务器、警报器和监视器，所述远端管理平台和云服务器可通过通讯模块与控制器进行信息交换；所述电脑操纵终端和手机操纵终端可通过远端管理平台进行查看和操作。

7.根据权利要求2所述的一种伸缩式检测车，其特征在于：所述主臂、横梁和尾臂各设置一个行程开关，用于油缸行程的限定。

8.根据权利要求1所述的一种伸缩式检测车，其特征在于：所述检测车还包括有照明系统，所述照明系统包括有升降照明灯和摄像设备。

9.根据权利要求1-8之一所述的一种伸缩式检测车的操作方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一，车辆停稳，系统通电，控制系统和通信系统启动，设备自检；

步骤二，按下支腿自动调平系统按钮，控制器操控液压动力单元通电，液压系统启动，并且控制阀控制支腿油缸分别伸出触地，液压支腿倾角/压力传感器检测车辆的倾斜程度，反馈回到控制器，通过不断调节四根液压支腿的行程，最终达到规定范围内的水平，并且实时监控和调整车辆的倾斜程度，防止地面下沉等原因，导致车辆的倾斜，影响设备的检测精度；

步骤三，根据工况需要，按下照明/摄像按钮，开启升降照明灯和摄像设备；

步骤四，如需进行小型车检测工作，在无线操纵终端按下小型车伸出按钮，换向阀B控制主升降油缸举升，主臂垂直上升，当机构触碰行程开关A，反馈信号到控制器，主升降油缸停止动作；同时控制换向阀C动作，平移油缸推动横梁向外水平伸出，当机构触碰行程开关B，反馈信号到控制器，平移油缸停止动作；同时控制换向阀C动作，外侧升降油缸推动尾臂向下伸出，当机构触碰行程开关C，反馈信号到控制器，外侧升降油缸25停止动作；同时使检测仪器开启，进入小型车检测状态，并将检测数据传至显示器和通信系统；

步骤五，当车辆检测结束后，在无线操纵终端按下设备回收按钮，机构将分别驱动外侧升降油缸、平推油缸、主升降油缸、支腿油缸回收到初始位置，机构的顺序动作是依靠机构到位后，液压压力开关得电，反馈信号到控制器，执行下一个动作；

步骤六，关闭升降照明灯和摄像设备、停止控制系统和通信系统的工作，检测结束。

10.根据权利要求9所述的一种伸缩式检测车的操作方法，其特征在于所述步骤四中如需对大型车进行检测，在无线操纵终端按下大型车检测按钮，换向阀B、换向阀C、换向阀D分别控制主升降油缸、平推油缸、外侧升降油缸再次向外伸出，液压油缸到位后，液压系统继续供油，系统压力增大到设定值，液压压力开关得电，反馈信号到控制器，机构停止工作，即可使检测仪器开启，进入大型车检测状态，并将检测数据传至显示器和通信系统。