[发明专利]电梯控制方法、电梯控制装置和电梯系统

说明书

提供一种电梯控制方法，其包括：利用轿厢传感器获得表示电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息和基于第一信息确定电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人。第一信息包括表示人的呼吸状况的呼吸信号和表示人的心跳状况的心跳信号。基于第一信息确定电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人包括：基于呼吸信号确定人的呼吸速率变化率；基于心跳信号确定人的心跳速率变化率；以及至少基于人的呼吸速率变化率和心跳速率变化率二者确定人处于危急状况。还提供一种电梯控制装置，其包括配置为根据电梯控制方法操作的该控制单元。还提供一种包括该电梯控制装置的电梯系统。

技术领域

本公开的实施例涉及一种电梯控制方法、一种电梯控制装置和一种电梯系统。

背景技术

每个人都可能每天乘坐多次电梯。一些时候，人们可能一个人乘坐电梯。在电梯运行过程中，人们可能发生紧急事件，例如摔倒或者突发心脏病等。在一些情况下，他/她无法自己寻求救援。因此，需要其他人发现他/她，并且向他/她提供及时的帮助。

发明内容

本公开的至少一实施例提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：利用轿厢传感器获得表示所述电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息和基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人。利用轿厢传感器获得表示所述电梯的电梯轿厢中的人的状况的第一信息包括：发射电磁波；接收反射的电磁波；以及基于发射的电磁波和反射的电磁波获得所述第一信息，所述第一信息包括表示所述人的呼吸状况的呼吸信号和表示所述人的心跳状况的心跳信号。基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人包括：基于呼吸信号确定所述人的呼吸速率变化率；基于心跳信号确定所述人的心跳速率变化率；以及至少基于所述人的呼吸速率变化率和心跳速率变化率二者确定所述人处于危急状况。

例如，在一些实施例中，所述第一信息还包括表示所述人的姿势的姿势信号，并且基于所述第一信息确定所述电梯轿厢中是否存在处于危急状况的人包括：至少基于所述人的呼吸速率变化率、心跳速率变化率和姿势三者确定所述人处于危急状况。

例如，在一些实施例中，所述电梯控制方法还包括紧急救援操作，在所述第一信息指示多个电梯轿厢中的特定电梯轿厢仅存在处于危急状况的人的情况下启动所述紧急救援操作。所述紧急救援操作包括：接收表示楼层平台上的人的存在情况的第二信息；基于第二信息和关于电梯呼叫的信息确定候选停止层；基于所确定的候选停止层和预定控制原则选择目标停止层；以及使特定电梯轿厢停止在目标停止层。

例如，在一些实施例中，所述预定控制原则包括第一原则、第二原则和第三原则中的至少一个。基于第一原则来选择目标停止层包括：从所确定的候选停止层选择目标停止层，使得在所有候选停止层中所述特定电梯轿厢到达目标停止层的时间最短。基于第二原则来选择目标停止层包括：从所确定的候选停止层选择目标停止层，使得目标停止层在特定电梯轿厢的运行方向上，并且目标停止层距离特定电梯轿厢所处的楼层最近。基于第三原则来选择目标停止层包括：将目标停止层选择为固定的楼层。

例如，在一些实施例中，基于第二信息和关于电梯呼叫的信息确定候选停止层包括将符合候选条件的楼层确定为候选停止层。所述候选条件包括第一候选条件，所述第一候选条件包括：所述楼层的楼层平台上存在人；以及存在来自所述楼层的未完成起始停靠的电梯呼叫。

例如，在一些实施例中，所述第一候选条件还包括：其他电梯轿厢将晚于特定电梯轿厢到达所述楼层。

例如，在一些实施例中，所述候选条件包括第二候选条件，所述第二候选条件包括：存在其目标楼层包括所述楼层并且未完成达到停靠的电梯呼叫，且与所述电梯呼叫对应的电梯轿厢不是所述特定电梯轿厢且所述电梯轿厢中存在人。

例如，在一些实施例中，基于所确定的候选停止层和预定控制原则选择目标停止层包括：先从符合所述第一候选条件的楼层选择目标停止楼层，当不存在符合所述第一候选条件的楼层时，再从符合所述第二候选条件的楼层选择目标停止楼层。