[发明专利]一种门式起重机及其防啃轨方法

权利要求书

1.一种门式起重机，包括刚性导轨、磁悬浮导轨、柔性支腿、主梁，小车以及刚性支腿，所述刚性导轨与所述磁悬浮导轨互相平行设置，柔性支腿、刚性支腿分别滑动设置在磁悬浮导轨、刚性导轨上；所述主梁架设于所述柔性支腿与刚性支腿之间；所述柔性支腿的底部具有悬浮滑块，所述悬浮滑块与所述磁悬浮导轨之间设置有相应的悬浮线圈绕组；所述磁悬浮导轨的横截面呈“工”字形，其特征在于，所述悬浮滑块的下部设置两个距离测量单元，即第一距离测量单元和第二距离测量单元，所述距离测量单元包括固定筒、压缩弹簧、插接杆以及压敏元件，所述固定筒的纵向一端具有插接孔，所述插接杆经由所述插接孔插接于固定筒中，并且插接杆经由压缩弹簧与固定筒的内部弹性连接，所述压敏元件连接于插接杆；所述第一距离测量单元横向设置于所述悬浮滑块的下部，其插接杆与所述磁悬浮导轨的中部竖向侧壁相抵；所述第二距离测量单元竖向设置于所述悬浮滑块的下部，其插接杆与所述磁悬浮导轨的下部横向侧壁相抵；所述第一距离测量单元、第二距离测量单元的压敏元件与一控制器电连接，所述控制器与所述悬浮线圈绕组电连接；所述小车可水平移动地设置在所述主梁上。

2.根据权利要求1所述的门式起重机，其特征在于，所述插接杆位于固定筒中的一端依次连接所述压敏元件、限位板以及导向杆，所述固定筒中设置有导向板，所述导向板中部设置有导向孔，所述导向杆插接于所述导向孔中并且所述压缩弹簧箍套于所述导向杆弹性连接所述导向板与所述限位板，从而使得插接杆与所述固定筒经由所述压缩弹簧弹性连接。

3.根据权利要求2所述的门式起重机，其特征在于，所述压敏元件为压敏电阻，所述导向板以及导向孔的中部设置有孔道，该孔道用于设置电连接压敏电阻的线缆。

4.一种门式起重机的防啃轨方法，其特征在于，所述门式起重机包括刚性导轨、磁悬浮导轨、柔性支腿、主梁，小车以及刚性支腿，所述刚性导轨与所述磁悬浮导轨互相平行设置，柔性支腿、刚性支腿分别滑动设置在磁悬浮导轨、刚性导轨上；所述主梁架设于所述柔性支腿与刚性支腿之间；所述柔性支腿的底部具有悬浮滑块，所述悬浮滑块与所述磁悬浮导轨之间设置有相应的悬浮线圈绕组；所述磁悬浮导轨的横截面呈“工”字形，其特征在于，所述悬浮滑块的下部设置两个距离测量单元，即第一距离测量单元和第二距离测量单元，所述距离测量单元包括固定筒、压缩弹簧、插接杆以及压敏元件，所述固定筒的纵向一端具有插接孔，所述插接杆经由所述插接孔插接于固定筒中，并且插接杆经由压缩弹簧与固定筒的内部弹性连接，所述压敏元件连接于插接杆；所述第一距离测量单元横向设置于所述悬浮滑块的下部，其插接杆与所述磁悬浮导轨的中部竖向侧壁相抵；所述第二距离测量单元竖向设置于所述悬浮滑块的下部，其插接杆与所述磁悬浮导轨的下部横向侧壁相抵；所述第一距离测量单元、第二距离测量单元的压敏元件与一控制器电连接，所述控制器与所述悬浮线圈绕组电连接；所述小车可水平移动地设置在所述主梁上；方法步骤如下：

1）、根据门式起重机的规格以及悬浮线圈绕组的功率，建立悬浮滑块相对于磁悬浮导轨发生偏移时不同姿态下纠正悬浮滑块姿态的悬浮线圈绕组调整策略；

2）、门式起重机负载状态移动过程中，读取第一距离测量单元、第二距离测量单元分别测量的距离值，并且根据所述的距离值确定悬浮滑块相对于所述磁悬浮导轨的姿态；

3）、判断悬浮滑块相对于所述磁悬浮导轨的姿态是否发生偏移，若发生偏移，则调取步骤1）所述的悬浮线圈绕组调整策略，使得悬浮线圈绕组对悬浮滑块的姿态进行纠偏调整。