[发明专利]一种地图分享系统

说明书

本发明实施例公开了一种地图分享系统。该系统包括：车联网平台、分享终端、地图云平台和分享目标，车联网平台接收分享终端发送的自建地图分享指令，并将自建地图分享指令中的待分享自建地图的参数信息转发给地图云平台，地图云平台根据自建地图分享指令中的参数信息确定待分享自建地图的地址信息，并通过车联网平台转发给标识信息对应的分享目标，以使分享目标根据地址信息下载待分享自建地图。与现有技术相比，本方案实现了自建地图的分享，使得在代客泊车时可以直接使用分享得到的地图，省去了自建地图创建的复杂过程，简化了代客泊车的实现过程，节省了时间。

技术领域

本发明实施例涉及自动驾驶技术领域技术，尤其涉及一种地图分享系统。

背景技术

随着汽车自动驾驶技术的发展，越来越多的主机厂开始研发代客泊车功能，使车辆在无人驾驶状态下自动停到停车位置或者指定车辆无人驾驶到固定接驾位置，节省用户的时间。代客泊车功能的实现需要依赖于地图，即若将车辆自动停到指定位置，需要先获取指定位置所在区域或路径周边的地图。

目前，地图的创建方式主要包括两种：一种是在车辆面向市场销售前对特定区域或停车场使用专用车辆进行地图学习和扫描，并存储于地图云服务器中。这种创建方式只适用于特定区域、且只可以使用专用车辆，具有一定的局限性。另一种是用户购买车辆后，在没有地图的区域，通过人工驾驶具备代客泊车功能的车辆，使车辆上的摄像头、雷达等传感器在一定范围内扫描，形成自建地图。这种方式虽然在一定程度上弥补了第一种创建地图方式的局限性，但需要每辆车单独的在期望实现代客泊车的区域通过人工驾驶预先创建地图。

发明内容

本发明实施例提供一种地图分享系统，通过分享泊车区域的地图，节省了人工驾驶扫描学习地图的过程，简化了代客泊车的实现过程。

本发明实施例提供了一种地图分享系统，包括：车联网平台、分享终端、地图云平台和分享目标，所述车联网平台分别与所述地图云平台、分享终端和分享目标建立通信连接，所述分享终端和分享目标还与所述地图云平台建立通信连接；

所述车联网平台，用于接收所述分享终端发送的自建地图分享指令，并将所述自建地图分享指令中的待分享自建地图的参数信息转发给所述地图云平台，所述自建地图分享指令中包括待分享自建地图的参数信息以及分享终端和分享目标的标识信息；

所述地图云平台，用于根据所述待分享自建地图的参数信息确定所述待分享自建地图的地址信息，并发送给所述车联网平台；

所述车联网平台，还用于将所述待分享自建地图的地址信息发送给所述标识信息对应的分享目标，以使所述分享目标根据所述地址信息下载所述待分享自建地图。

可选的，所述地图云平台，还用于生成并存储自建地图，并根据所述自建地图的参数信息和存储位置对应的地址信息，形成地图信息关联表。

可选的，所述地图云平台，具体用于根据所述待分享自建地图的参数信息，查找所述地图信息关联表，得到所述待分享自建地图对应的地址信息，并发送给所述车联网平台。

可选的，所述车联网平台，具体用于根据所述自建地图分享指令确定所述分享终端和分享目标的合法性；

如果所述分享终端和分享目标合法，将所述自建地图分享指令中的待分享自建地图的参数信息转发给所述地图云平台；

否则，向所述分享终端返回分享失败及原因。

可选的，所述分享目标，具体用于接收所述车联网平台转发的地址信息；

弹出对话框供用户选择是否允许下载所述地址信息对应的待分享自建地图；

获取所述用户的许可后，下载所述待分享自建地图。

可选的，所述分享终端包括：移动终端和车载信息娱乐终端，所述移动终端、车载信息娱乐终端和所述车载信息娱乐终端对应的车辆具有关联关系。