[发明专利]一种冲击机的控制装置及其控制方法在审
申请号: | 201911272677.X | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN110907294A | 公开(公告)日: | 2020-03-24 |
发明(设计)人: | 姜健;张骁 | 申请(专利权)人: | 苏州苏试试验集团股份有限公司 |
主分类号: | G01N3/303 | 分类号: | G01N3/303;G01N3/34 |
代理公司: | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人: | 马明渡;陈昊宇 |
地址: | 215122 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 冲击 控制 装置 及其 方法 | ||
1.一种冲击机的控制方法,其特征在于:包括:
步骤一、控制模块通过摆锤角度或落锤高度测量装置监测一摆锤或落锤升降装置是否在零位;
若判定不在零位,则控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置向下运动,直至摆锤或落锤升降装置到达零位;
若判定在零位,则控制模块通过一摆锤或落锤悬挂装置将试验台的摆锤或落锤的冲击锤悬挂到所述摆锤或落锤升降装置上,开始步骤二;
步骤二、控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置向上运动,并实时监测其是否到达目标高度;
若判定未达到目标高度,则控制模块控制所述摆锤或落锤升降装置继续向上运动;
若判定到达目标高度,则控制模块控制所述摆锤或落锤悬挂装置释放,使所述摆锤或落锤的冲击锤进行自由下落,完成冲击;
其中,在所述摆锤或落锤升降装置向上运动的过程中,控制模块还通过摆锤或落锤上限位传感器监测其是否到达上限位置,若到达则系统停止运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于:步骤二中,实时监测所述摆锤或落锤升降装置是否到达目标高度的方法为:
所述控制模块通过摆锤角度或落锤高度测量装置反馈的信号计算摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度,并与一设定高度做比较;
若摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度小于设定值,则判定未达到目标高度;
若摆锤或落锤的冲击锤重心的当前高度大于或等于设定值,则判定达到目标高度。
3.一种冲击机的控制装置,其特征在于:包括控制模块、摆锤或落锤升降装置、摆锤或落锤悬挂装置、上限位传感器、摆锤角度或落锤高度测量装置以及人机界面;
所述控制模块电性连接所述摆锤或落锤升降装置,控制该摆锤或落锤升降装置进行向上或向下运动,同时接收摆锤或落锤升降装置回馈的位置信号;
所述控制模块电性连接所述摆锤角度或落锤高度测量装置,以接收其反馈信号,进而判断所述摆锤或落锤升降装置是否达到目标高度;
所述控制模块电性连接所述上限位传感器,以接收其反馈信号,进而判断所述摆锤或落锤升降装置是否达到上限位置;
所述控制模块电性连接所述摆锤或落锤悬挂装置,控制该摆锤或落锤悬挂装置对试验台的摆锤或落锤的冲击锤释放,使所述摆锤或落锤的冲击锤进行自由下落,完成冲击;
包括控制模块电性连接所述人机界面,通过该人机界面进行信息的显示、系统的设置及控制。
4.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:还包括滤波装置,该滤波装置与一电源串联,以此提供系统一稳定可靠的电源。
5.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述控制模块为PLC或单片机或ARM。
6.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述摆锤或落锤升降装置为葫芦电机或液压马达。
7.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述摆锤或落锤悬挂装置为气缸或电缸或电磁铁。
8.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述上限位传感器为光电传感器或接近开关或行程开关。
9.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述摆锤角度或落锤高度测量装置为编码器。
10.根据权利要求3所述的控制装置,其特征在于:所述人机界面为HMI人机界面或触摸屏设备或配以机械按键的显示器。
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