[发明专利]一种高位精准码垛机

说明书

本发明公开了一种高位精准码垛机，其结构包括左护罩、驱动轴、右护罩、升降驱动箱、运输板、支柱、运出流水线、出料板，本发明采用承接板移动的方式，在砌块机生产完成并且推出砌块工件到承接板上，承接板移动到运输板下方插入，并且升降采用配重块和链轮配合的方式平衡砌块工件的重量，到达底部释放的方式采用夹手夹取，腾空后抽出承接板然后再精准放置，码垛的精准度高，工件损坏的程度低，而且码垛的过程电机的工作强度低，工作时间短，承接板的不需要承担滑动摩擦带来的磨损，整机的工作磨损小，机器寿命长，故障几率小且较为节能。

技术领域

本发明是一种高位精准码垛机，属于码垛机领域。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

现有技术公开申请号为201820013020.6的一种码垛机。该码垛机包括：机架组件、横向组件、纵向组件、移动组件、抓手组件、控制组件以及位置检测组件。其中，控制组件分别与移动组件和位置检测组件连接，横向组件水平设置在机架组件上，移动组件可移动地设置在横向组件上，纵向组件可移动地垂直设置在移动组件上，抓手组件连接至纵向组件的底端。控制组件在位置检测组件检测到目标托盘位于码垛机的待码垛位时，控制移动组件沿着横向组件的横向方向移动和/或控制移动组件带动纵向组件沿着纵向方向移动；进一步地，控制组件控制抓手组件吸取和/或放下目标托盘。可见，本申请实施例提供的码垛机实现了目标托盘的自动码垛，不仅提高了码垛效率同时节省了码垛成本。

但是，现有技术的砌块码垛机是采用底板提升的形式，通过一个大型液压臂支撑，一层一层地用推板将砌块工件推下落到下层工件的上表面，这样传统的结构一是大型液压臂长时间处于高强度的工作状态，机械损伤程度大寿命低，二是推板推动工件底部的承接板长时间滑动摩擦容易产生金属疲劳和磨损，整机的磨损大、寿命低，故障几率大。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高位精准码垛机，以解决现有技术的砌块码垛机是采用底板提升的形式，通过一个大型液压臂支撑，一层一层地用推板将砌块工件推下落到下层工件的上表面，这样传统的结构一是大型液压臂长时间处于高强度的工作状态，机械损伤程度大寿命低，二是推板推动工件底部的承接板长时间滑动摩擦容易产生金属疲劳和磨损，整机的磨损大、寿命低，故障几率大的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高位精准码垛机，其结构包括左护罩、驱动轴、右护罩、升降驱动箱、运输板、支柱、运出流水线、出料板，所述左护罩和右护罩分别嵌套在驱动轴的左右两侧的顶端，所述驱动轴贯穿左护罩联动左护罩和右护罩内部的传动机构，所述升降驱动箱固定在左护罩外侧并且与驱动轴传动啮合连接，所述运输板、出料板两端活动连接在两根支柱的中间，所述出料板设于运输板下方，所述运出流水线固定连接在支柱底部；所述左护罩内部设有张紧链轮、弹性调整支架、动力链条、从动链轮、主动链轮、平衡滚链、小配重块、大配重块，所述张紧链轮设有2个，通过动力链条通过弹性调整支架固定在左护罩底部，并且与从动链轮、主动链轮形成如图2的回环啮合连接，所述平衡滚链、小配重块、大配重块设有两套，如图2一套呈U型环绕啮合在主动链轮，一套呈U型环绕啮合在从动链轮，所述平衡滚链一端固定连接小配重块另一端固定连接大配重块，所述小配重块与运输板侧面固定连接，所述大配重块间隙配合设置在支柱内部；所述运输板设有运输板机架、双向长气缸、夹手、运输板滑块、承接板滚座、承接板，所述运输板机架环抱连接运输板两端，所述双向长气缸设置在运输板顶部，所述夹手锁定在双向长气缸两端，所述运输板滑块锁定在运输板机架两侧并且运输板通过运输板滑块与支柱活动连接，所述承接板滚座固定在运输板机架底部，上方与承接板活动连接，所述承接板的上方整齐铺设从砌块机推出的成品砌块工件。