[发明专利]一种航空农业喷灌无人机

说明书

本发明公开了一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器、主控机架、机臂、螺旋桨、液泵、药液箱、支脚、喷管、连续飞行续航装置，本发明具有的效果：传导续航器和传送续航器相配合，通过传送续航器形成电池传送结构，能够使安装在传送带上的各个续航电池，在临近耗尽时传送下一个续航电池与传导续航器配合，对主控机架进行连续性供电，使农业喷灌无人机能够持续化作业，从而提高无人机的作业半径和喷灌效率，通过传导续航器形成的电流传导散热结构，能够对续航电池产生的电流进行高效传导，同时将续航电池运行中产生的热量及时散出，从而提高续航电池对无人机的供电效率。

技术领域

本发明涉及农业无人机领域，尤其是涉及到一种航空农业喷灌无人机。

背景技术

无人机，这一曾经仅应用于军事领域的存在如今正在重新定义精准农业，如今，在农场在自家农场中使用无人机的农民数量正在稳步增加，各种无人机提供了低成本的航空相机和喷灌平台，这样，农民就能以经济有效的方式对农作物进行监测和养护，无人机在农业领域的使用带来了很多好处，但就像任何其他技术一样，无人机也有其缺点，大多数农业喷灌无人机的飞行时间短，多在20分钟到1小时之间，这样的飞行时间限制每块飞行电池可以覆盖的面积，而飞行范围还则限制了无人机单架次可飞行的半径，从而大大降低了农业喷灌无人机的喷灌覆盖面积，因此需要研制一种高续航能力的航空农业喷灌无人机，以此来解决大多数农业喷灌无人机的飞行时间短，多在20分钟到1小时之间，这样的飞行时间限制每块飞行电池可以覆盖的面积，而飞行范围还则限制了无人机单架次可飞行的半径，从而大大降低了农业喷灌无人机的喷灌覆盖面积的问题。

本发明内容

针对现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种航空农业喷灌无人机，其结构包括高光谱传感器、主控机架、机臂、螺旋桨、液泵、药液箱、支脚、喷管、连续飞行续航装置，所述的主控机架顶部设有高光谱传感器，所述的高光谱传感器和主控机架电连接，所述的主控机架两侧设有机臂，所述的机臂和主控机架采用铰链配合，所述的机臂一端设有螺旋桨，所述的主控机架底部设有连续飞行续航装置，所述的连续飞行续航装置和主控机架电连接，所述的连续飞行续航装置底部设有药液箱，所述的药液箱和连续飞行续航装置活动连接，所述的药液箱前端中心位置设有液泵，所述的液泵和药液箱相配合，所述的液泵和主控机架电连接，所述的液泵两侧设有喷管，所述的喷管和液泵连接，所述的药液箱两侧设有支脚，所述的支脚和药液箱活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，所述的连续飞行续航装置由排风罩、传导续航器、传送续航器、马达、外框架、进风罩组成，所述的外框架顶部设有进风罩，所述的进风罩和外框架采用过盈配合，所述的进风罩后端设有排风罩，所述的排风罩和进风罩相配合，所述的外框架内部中心位置设有传导续航器，所述的传导续航器和主控机架电连接，所述的传导续航器下方设有传送续航器，所述的传导续航器和传送续航器相配合。

作为本技术方案的进一步优化，所述的传导续航器由散热头、导热柱、陶瓷吸热板、电源输出接线头、电流转换机构、位置传导传感器组成，所述的电流转换机构两侧设有电源输出接线头，所述的电流转换机构和电源输出接线头连接，所述的电流转换机构顶部设有陶瓷吸热板，所述的陶瓷吸热板和电流转换机构相贴合，所述的陶瓷吸热板顶部设有导热柱，所述的导热柱垂直固定在陶瓷吸热板顶面上，所述的陶瓷吸热板顶端设有散热头，所述的电流转换机构底部中心位置设有位置传导传感器。

作为本技术方案的进一步优化，所述的电流转换机构由正极柱、转换变压架、负极柱、扰位板、左导电板、右导电板组成，所述的转换变压架两侧设有正极柱和负极柱，所述的正极柱和负极柱与转换变压架连接，所述的转换变压架底部设有左导电板和右导电板，所述的左导电板和右导电板分别与负极柱和正极柱连接，所述的左导电板和右导电板前后两端设有扰位板。