[发明专利]一种针型阀智能加工用视觉检测装置

权利要求书

1.一种针型阀智能加工用视觉检测装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶部设有安装架(2)，所述工作台(1)顶部于所述安装架(2)上方设有视觉检测架(3)，所述安装架(2)内部水平设有滚珠丝杆(4)，所述滚珠丝杆(4)外壁匹配套设有活动连接的丝杆螺母(5)，所述安装架(2)顶部设有活动连接的夹持架(8)，所述夹持架(8)底部设有支撑板(6)，所述丝杆螺母(5)顶部于所述支撑板(6)底部连接，所述安装架(2)外壁于所述滚珠丝杆(4)一端设有正反转电机(7)，所述夹持架(8)顶部一端设有第一夹持板(9)，所述夹持架(8)顶部另一端设有活动连接的第二夹持板(10)，所述夹持架(8)内部设有第一伺服电缸(11)，所述第一伺服电缸(11)一端与所述第二夹持板(10)底部连接，所述第一夹持板(9)和所述第二夹持板(10)外壁相邻一侧均设有转动连接的夹持盘(12)，所述第一夹持板(9)外壁一侧设有伺服电机(13)，所述伺服电机(13)输出轴与所述夹持盘(12)连接，所述工作台(1)顶部一侧设有支撑架(14)，所述支撑架(14)外壁设有第二伺服电缸(15)，所述第二伺服电缸(15)一端设有推板(19)，所述工作台(1)外壁于所述第二伺服电缸(15)外侧设有接料架(16)，所述夹持盘(12)外壁设有若干个第一柔性球(17)和第二柔性球(18)，所述第二柔性球(18)设于相邻两个所述第一柔性球(17)外侧，所述推板(19)外壁设有若干个第三柔性球(20)。

2.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述视觉检测架(3)两端均设有开口(21)，所述视觉检测架(3)内壁顶部设有若干个摄像头(22)。

3.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述安装架(2)内部设有与所述滚珠丝杆(4)相匹配的空腔(23)，所述空腔(23)两端均设有与所述滚珠丝杆(4)相匹配的轴承座(24)。

4.根据权利要求3所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述安装架(2)顶部设有与所述支撑板(6)相匹配的第一通槽(25)，所述第一通槽(25)与所述空腔(23)贯通。

5.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述第二夹持板(10)底部设有第一连接板(26)，所述第一连接板(26)底部设有第二连接板(27)，所述第一伺服电缸(11)一端与所述第二连接板(27)外壁连接。

6.根据权利要求5所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述夹持架(8)内部设有与所述第二连接板(27)相匹配的滑槽(28)，所述夹持架(8)顶部设有与所述第一连接板(26)相匹配的第二通槽(29)，所述第一连接板(26)的宽度小于所述第二连接板(27)的宽度。

7.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述夹持盘(12)外壁中心设有连接轴(30)，所述夹持盘(12)与所述连接轴(30)外侧设有若干个弧形滑块(31)。

8.根据权利要求7所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述第一夹持板(9)和所述第二夹持板(10)外壁中心均设有与所述连接轴(30)相匹配的连接槽(32)，所述连接槽(32)外侧设有与所述弧形滑块(31)相匹配的环形槽(33)。

9.根据权利要求1所述的一种针型阀智能加工用视觉检测装置，其特征在于，所述第一伺服电缸(11)和所述第二伺服电缸(15)相互垂直。