[发明专利]具有辅助推动驱动器的游乐设施

说明书

本发明涉及诸如过山车之类的游乐设施，更详细地涉及安装在这种游乐设施的轨道上的辅助推动驱动器。辅助推动驱动器各包括用于驱动辅助推动轮(11)的至少一个辅助推动驱动器电动机(12)，用于接合乘客载体的驱动翅片以沿着轨道推进该载体。根据本发明，辅助推动驱动器还包括安装到轨道结构(5)的基底(13)、支承至少一个辅助推动驱动器电动机和两个辅助推动轮的框架(14)，以及可移动支架(15)，其经由左(16)和右(17)支架臂将框架连接到基底。这些支架臂是可枢转地连接到基底和框架的非挠性臂或它们是挠性臂，以使得在使用中它们使得框架能够相对于基底运动。偏置装置弹性地迫使框架朝向预定的位置。

本申请为CN201680020967.3(国际申请号PCT/NL2016/050227)的分案申请，其母案的申请日为2016年4月1日，其发明名称为“具有辅助推动驱动器的游乐设施”。

技术领域和背景技术

本发明涉及诸如过山车之类的游乐设施，包括载体轨道，该载体轨道构造为用于引导乘客载体沿着该载体轨道。更具体地，本发明涉及用于使载体沿着游乐设施的载体轨道移位的辅助推动驱动器。

诸如过山车之类的游乐设施是众所周知的。它们包括导轨型的载体轨道，该载体轨道限定了用于支承乘客载体的支承面并引导乘客载体沿着载体轨道。该载体轨道设计为通过引导乘客载体以高速沿着弯曲的载体轨道来提供刺激给乘客。刺激例如通过设置轨道具有陡降、高速弯、环等来实现。

这种类型的游乐设施的乘客载体通常是非自驱动载体。通常在轨道开始处设置上升坡。乘客载体被拉上该上升坡并且随后由重力驱使沿该上升坡往下，由此获得足够完成轨道的速度。

在更新的设计中，已经沿着轨道设置辅助推动驱动器，以当乘客载体沿着轨道行进时，提供额外的速度给它。辅助推动驱动器设有辅助推动轮，辅助推动轮构造为接合设在乘客载体的底侧处的纵向的驱动翅片并且沿着轨道推进该驱动翅片，并由此推进乘客载体。辅助推动驱动器沿着轨道安装，以使得经过的乘客载体的驱动翅片由辅助推动轮接合，更具体地，驱动翅片被夹在辅助推动轮之间，每个轮接合该驱动翅片的接触面中的一个。

驱动翅片是设在乘客载体的底侧处的纵向梁或板。驱动翅片在设有接触面的相对侧上。它沿通常是纵向方向的载体行进方向延伸。为了使辅助推动驱动器能够推进乘客载体向前，需要有相当的长度和刚度的驱动翅片。

辅助推动驱动器具有两个辅助推动轮，所述辅助推动轮定位为将经过的载体的驱动翅片夹在它们之间。通过驱动轮中的一个或两个，辅助推动驱动器沿载体的行进方向推驱动翅片，并且由此进一步沿着轨道驱动乘客载体。沿着轨道设置辅助推动驱动器由此能够在乘客载体沿着轨道行进时推进乘客载体。因此，在轨道开始处的上升坡可在尺寸方面减小并且/或者轨道可延伸。此外，通过使用辅助推动驱动器能够沿着轨道实现更快的速度。

然而，借助已知的辅助推动驱动器，沿着轨道的速度控制仍然是有限的。为了正确地接合驱动翅片，辅助推动驱动器需要精确地定位在轨道中。此外，为了沿着轨道正确地推进驱动翅片，辅助推动轮需要相对于经过的载体的驱动翅片保持正确地定位。如果辅助推动轮中仅一个接合驱动翅片，不足的力可能从辅助推动驱动器传递到载体。通常，驱动翅片位于载体的中心处，而辅助推动驱动器设置在轨道的中心处。因为驱动翅片是长且直的元件，它将不会遵循轨道的曲率。因此，当载体沿着轨道的弯曲部段行进时，驱动翅片相对于固定在轨道的中心处的辅助推动驱动器的位置将会变化，其阻碍了辅助推动轮与驱动翅片持续接合。由此，辅助推动驱动器的使用被限制在过山车轨道的笔直部段。这限制了对沿着通常包含许多弯曲部段的载体轨道的载体的速度的控制，并且由此限制了能提供给载体的乘客的刺激程度。

在US 4 361 094中已经提出过山车类型的游乐设施的乘客载体具有挠性驱动翅片。通过允许驱动翅片沿横向方向运动，辅助推动驱动器相对于轨道的位置不太重要了。此外，挠性驱动翅片允许辅助推动驱动器位于沿着载体轨道的弯曲部段。然而，公开了的挠性驱动翅片的缺点是其挠性不允许在辅助推动器与乘客载体之间最优的驱动力传递。