[发明专利]一种洗衣机的减速离合装置、洗衣机及其控制方法

权利要求书

1.一种洗衣机的减速离合装置，其特征在于，包括减速机构，所述的减速机构包括可双向转动的制动轮以及与所述制动轮固定连接的脱水轴，还包括用于锁定所述脱水轴的锁止机构。

2.根据权利要求1所述的减速离合装置，其特征在于，所述的锁止机构包括固定在脱水轴上的定位部件以及对应所述定位部件间隔设置的锁止部件，所述的定位部件具有定位孔，所述的锁止部件具有可伸缩的锁止轴，所述的锁止轴伸出插入定位孔内将脱水轴锁定。

3.根据权利要求2所述的减速离合装置，其特征在于，所述的定位部件为套设在脱水轴的外周上的定位环，定位环的外周壁上设置至少一个定位孔或定位槽；

优选地，所述的定位环外周壁上设置多个定位孔或定位槽。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的减速离合装置，其特征在于，所述的减速机构包括可单向制动所述制动轮的制动带组件，所述的减速离合装置还包括离合机构和牵引器，所述的离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引制动带组件和拨叉组件动作，所述的牵引器具有牵引制动带组件松开的第一牵引行程和牵引制动带组件松开、拨叉组件拨动离合套至啮合位置的第二牵引行程。

5.根据权利要求4所述的减速离合装置，其特征在于，所述的制动带组件包括环抱所述制动轮外周的制动带和与制动带的一端连接的制动杆，所述的牵引器连接所述制动杆；

所述的减速机构包括输入轴和套设在输入轴外部的输入轴套，离合机构包括套设在输入轴上与之共同转动的转矩轴套，所述的离合套套设在输入轴套上并可沿其轴线方向往复运动；

所述的拨叉组件包括拨叉和拨叉座，拨叉的一端限位在离合套外周上拨动其往复运动，拨叉的中部可转动的安装在拨叉座上形成杠杆结构，拨叉的另一端与所述制动杆相抵接；

所述牵引器处于第二牵引行程拉动制动杆带动制动带松开，制动杆同时带动拨叉动作，离合套运动至与转矩轴套啮合。

6.根据权利要求1-3任意一项所述的减速离合装置，其特征在于，还包括具有内部腔室的壳体，所述的制动轮设置在所述壳体的内部腔室内，所述的制动轮包括具有开口容纳腔的制动轮本体和与制动本体的开口端固定连接的制动轮轴，所述的制动轮轴与所述的壳体之间设置双向转动轴承。

7.一种具有如权利要求1-6任意一项所述减速离合装置的洗衣机，其特征在于，包括内桶和设置在内桶内的波轮，所述的减速机构包括波轮轴，所述的波轮轴与波轮固定连接，所述的脱水轴与内桶固定连接。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，还包括外桶，外桶上具有排水口，外桶底部安装控制排水口开闭的排水阀；

所述的减速机构包括可单向制动所述制动轮的制动带组件，所述的减速离合装置还包括离合机构和牵引器，所述的离合机构包括可往复运动的离合套和拨动离合套往复运动的拨叉组件，所述的牵引器牵引制动带组件、拨叉组件以及排水阀动作；

所述的牵引器具有牵引制动带组件松开、排水阀保持关闭的第一牵引行程和牵引制动带组件松开、拨叉组件拨动离合套至啮合位置、排水阀保持开启的第二牵引行程。

9.一种如权利要求7或8所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机包括：

控制锁止机构将脱水轴锁止、制动轮处于制动状态、离合机构分离，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转的第一洗涤过程；

控制锁止机构将脱水轴解锁、制动轮处于自由转动状态、控制离合机构分离，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转的第二洗涤过程；

控制锁止机构将脱水轴解锁、制动轮处于自由转动状态、控制离合机构啮合，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转的脱水过程。

10.根据权利要求9所述洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机控制牵引器处于初始状态，制动带组件抱紧制动轮处于制动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制锁止机构将脱水轴锁止，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转，进行第一洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第一牵引行程，牵引器牵引制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构分离、排水阀保持关闭，控制锁止机构将脱水轴解锁，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮往复运转、内桶自由运转，进行第二洗涤过程；

洗衣机控制牵引器动作至第二牵引行程，牵引器牵引制动带组件松开：制动轮处于自由转动状态、离合机构啮合、排水阀保持开启，控制锁止机构将脱水轴解锁，控制驱动电机动作通过减速离合装置传动洗衣机波轮、内桶同速同向运转，进行脱水过程；

优选地，所述的第一洗涤程序和第二洗涤程序可在同一洗涤程序中择一或者交替执行。