[发明专利]用于对阀轴和磁片进行组装的装置

权利要求书

1.一种用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，包括载具输送机构、阀轴上料机构、磁片上料机构、旋铆机构以及下料机构，

所述阀轴上料机构用于将阀轴放置在载具输送机构的载具上，

所述磁片上料机构用于将磁片叠放在载具上的阀轴上，

所述旋铆机构用于拾取载具上的阀轴和磁片，并将磁片和阀轴旋铆在一起，以及将旋铆后的阀轴和磁片放置在载具上，

所述下料机构用于对载具上的旋铆后的阀轴和磁片进行下料操作。

2.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，所述载具输送机构为分割器工站，所述分割器工站设置有多个工位，每个工位上设置有一个载具。

3.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，所述阀轴上料机构包括振动盘、条形的仿形型腔、阀轴顶升机构以及第一机械手，所述振动盘用于将阀轴输送进入所述条形的仿形型腔内，所述阀轴顶升机构设置在所述条形的仿形型腔的一端，所述阀轴顶升机构包括顶升气缸以及与顶升气缸相连的接料块，所述接料块的一端设置有用于阀轴抵靠的阀轴收容槽，所述阀轴收容槽与条形的仿形型腔连通，所述第一机械手用于将被阀轴顶升机构顶升一端距离后的阀轴抓取，并放置在载具输送机构的载具上。

4.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，还包括阀轴漏装检测机构，所述阀轴漏装检测机构设置在所述阀轴上料机构的下游侧，用于检测载具输送机构送来的载具上是否搁置有阀轴，所述阀轴漏装检测机构包括漏装检测机架，以及设置在漏装检测机架上的漏装检测光纤传感器。

5.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，所述磁片上料机构包括上料盘输送线以及设置在上料盘输送线一侧的第二机械手，所述第二机械手用于将上料盘输送线上的上料盘内的磁片放置在阀轴上，所述磁片上料机构还包括光学相机，所述光学相机用于对位于其下方的上料盘内的磁片进行拍照。

6.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，还包括磁片歪斜检测机构，所述磁片歪斜检测机构设置在磁片上料机构的下游侧，用于检测载具上的阀轴上的磁片是否歪斜，所述磁片歪斜检测机构包括歪斜检测机架，所述歪斜检测机架上设置有检测口，所述检测口处设置有光纤传感器。

7.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，所述旋铆机构包括夹取旋转组件、定位组件和旋铆组件，所述夹取旋转组件用于将载具上的阀轴和磁片夹紧并转动至定位组件处，所述定位组件用于将阀轴和磁片进行定位，所述旋铆组件用于将定位组件处的阀轴和磁片旋铆在一起。

8.根据权利要求7所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，所述夹取旋转组件包括两个夹爪气缸、旋转组件和第一顶升组件，所述两个夹爪气缸分别与所述旋转组件相连，且沿所述旋转组件的周向均布，所述旋转组件与所述第一顶升组件相连，所述定位组件包括定位块、顶紧块以及顶紧气缸，所述定位块上设置有第一定位槽，所述顶紧块上设置有第二定位槽，所述顶紧块与所述顶紧气缸相连，所述顶紧块在所述顶紧气缸的驱动下朝定位块移动，并通过第一定位槽和第一定位槽配合将阀轴和磁片定位。

9.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，还包括设置在所述旋铆机构下游侧的旋铆间隙检测机构，所述旋铆间隙检测机构用于对旋铆后的阀轴和磁片的轴向间隙进行检测，所述旋铆间隙检测机构包括间隙检测机架以及安装在间隙检测机架上的位移传感器，所述旋铆间隙检测机构还包括磁片夹紧气缸、第二顶升组件以及第三顶升组件，所述磁片夹紧气缸设置在所述位移传感器的一侧，且与所述第二顶升组件相连，所述第三顶升组件设置在所述位移传感器的下方，所述第三顶升组件用于将阀轴朝位移传感器方向顶升。

10.根据权利要求1所述的用于对阀轴和磁片进行组装的装置，其特征在于，

所述下料机构包括下料机架以及设置在下料机架上的下料机械手，所述下料机架上设置有空盘工位、下料工位以及堆叠工位，所述下料机械手设置在空盘工位和下料工位之间，所述下料机架上设置有顶升模块输送组件，所述顶升模块输送组件上设置有两个顶升模块，分别为第一顶升模块和第二顶升模块，所述第一顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在空盘工位和下料工位之间往复运动，所述第二顶升模块由顶升模块输送组件驱动，在下料工位和堆叠工位之间往复运动，所述空盘工位处设置有第一下料盘支撑组件，所述下料工位处设置有下料盘固定组件，所述堆叠工位处设置有第二下料盘支撑组件，

所述第一下料盘支撑组件用于支撑位于其上方的下料盘，所述第一顶升模块用于将空盘工位处的位于最下方的一个下料盘取出并输送至下料工位，所述下料盘固定组件用于将第一顶升模块送来的下料盘进行定位，所述下料机械手用于将载具上的旋铆在一起的阀轴和磁片放置在下料工位处的下料盘上，所述第二顶升模块用于将下料工位处的下料盘取出并输送至堆叠工位，所述第二下料盘支撑组件用于支撑位于其上方的下料盘。