[发明专利]一种双头插孔用插拔力检测装置及其方法

权利要求书

1.一种双头插孔用插拔力检测装置，其特征在于，被测件(9)通过送料装置(4)夹持投送到直线移动单元(2)，被测件(9)被直线移动单元(2)夹持定位，直线移动单元(2)将被测件(9)带到上插拔力检测装置(5)对被测件(9)的上插孔插拔力进行检测，检测完后，再由直线移动单元(2)将被测件(9)带到下插拔力检测装置(6)对被测件(9)的下插孔插拔力检测。

2.根据权利要求1所述的双头插孔用插拔力检测装置，其特征在于，所述直线移动单元(2)包括装夹工作台(21)、直线导轨(22)和丝杠(23)；所述装夹工作台(21)为阶梯形结构，装夹工作台(21)可在丝杠(23)的带动下沿直线导轨(22)往复移动；所述装夹工作台(21)上方设置有气缸(211)，气缸(211)输出轴上设置有顶头座(213)，顶头座(213)末端设置有橡胶顶头(214)的一端，橡胶顶头(214)另一端为V形结构，橡胶顶头(214)与装夹工作台(21)上安装的V型块(215)配合，被测件(9)经送料装置(4)投料到直线系统单元(2)上的橡胶顶头(214)与V型块(215)之间，然后气缸(211)带动橡胶顶头(214)将被测件(9)压紧于V型块(215)的V型槽内。

3.根据权利要求1所述的双头插孔用插拔力检测装置，其特征在于，所述上插拔力检测装置(5)包括第三支架(51)、第一滑台气缸(52)、第一传感器安装座(53)、第一插拔力传感器(54)和第一插拔力测试针(55)；所述第一插拔力测试针(55)旋接于第一插拔力传感器(54)底部，并可进行更换，所述第一插拔力传感器(54)的顶部固定在第一传感器安装座(53)的底面，所述第一感器安装座(53)、第一插拔力传感器(54)、第一插拔力测试针(55)由第一滑台气缸(52)驱动进行上下移动。

4.根据权利要求1所述的双头插孔用插拔力检测装置，其特征在于，所述下插拔力检测装置(6)包括第四支架(61)、第二滑台气缸(62)、第二传感器安装座(63)、第二插拔力传感器(64)、第二插拔力测试针(65)，所述第二插拔力测试针(65)旋接与第二插拔力传感器(64)顶部，并可进行更换，所述第二插拔力传感器(64)的底部固定在第二传感器安装座(63)的内表面，所述第二感器安装座(63)、第二插拔力传感器(64)、第二插拔力测试针(65)由第二滑台气缸(62)驱动进行上下移动。

5.根据权利要求2所述的双头插孔用插拔力检测装置，其特征在于，还包括定位装置(3)，在投料过程中，定位装置(3)设置在直线移动单元(2)正下方，用来支撑被测件(9)；被测件(9)经送料装置(4)投料到直线系统单元(2)上的橡胶顶头(214)与V型块(215)之间时，被测件(9)的一端延伸出装夹工作台(21)，延伸出的一端与定位装置(3)接触，从而对被测件(9)支撑。

6.根据权利要求1所述的双头插孔用插拔力检测装置，其特征在于，所述送料装置(4)包括第二支架(41)、料斗(42)和固定夹(43)；所述料斗(42)通过固定夹(43)设置在垂直的第二支架(41)上，料斗(42)出口方向与直线移动单元(2)中的橡胶顶头(214)垂直。

7.根据权利要求5所述的双头插孔用插拔力检测装置，其特征在于，所述定位装置(3)为液压机构，液压机构为液压缸及液压缸输出端连接的工作台。

8.根据权利要求1至8任一项所述的双头插孔用插拔力检测装置，其特征在于，所述被测件(9)为棒状结构，两端中心位置均开设有收口开槽插孔结构(91)；所述被测件(9)为弹性材料。