[发明专利]一种收割机作业进度动态监测系统及其方法

说明书

本发明公开了一种收割机作业进度动态监测系统包括：数据采集模块、定位模块、数据处理模块、报警模块、通信模块以及终端；通过数据采集模块的角度传感器采集角度数据判断收割机是否处于收割作业状态，并通过定位模块接收到北斗卫星的定位信息，对收割机的进行实时定位监测，通过通信模块发送数据到终端里，然后通过进度监测算法计算收割机作业进度，完成动态监测任务，通过报警模块进行故障报警。本发明一种收割机作业进度动态监测系统组装拆卸容易，便于维护，成本低，监测准确度高，实时效率高，便于推广运用。

技术领域

本发明涉及一种收割机作业进度动态监测系统以及方法

背景技术

近年来，我国农作物收获机械化快速发展，机收已成为主要作业方式，极大地提高了作业效率，减轻了劳动强度，稻麦收割机保有量近100万台，且收割机普遍存在跨区作业的情况，新型农业经营主体为了在三夏三秋提高收割机的利用效率，需要掌握各收割机的实时主要进度，以科学合理调度收割机，如何监测收割机作业进度成为新的问题。

传统收割机作业进度监测方法主要通过驾驶员定时报或管理人员估算，此类方法效率低、准确度差、实时性差。学界已经开始研究通过电子信息技术实现远程自动监测。

现有文献1：张东红，等.基于GPS的农机作业面积与轨迹监测管理系统[J].地理空间信息,2018,19(2):68-70)设计研发一种基于Android的农机作业监管系统,通过手持式移动设备终端GPS经纬度记录作业轨迹，并通过轨迹长度与机载宽幅计算相应作业面积。该系统只能在驾驶员与移动终端交互操作后才能计算面积，实时性差；该系统也无法识别轨迹中的无效轨迹，准确性差。

现有文献2：鲁植雄，等.基于拖拉机作业轨迹的农田面积测量[J].农业工程学报，2015，31(19)：169－176.选用双星定位(GPS卫星和伽利略卫星)接收机采集定位数据，采用自适应卡尔曼滤波算法提高接收机单点定位精度，利用高斯投影算法将GPS接收机采集经纬度转化成平面坐标来计算面积。该文献所述的方法同样缺乏有效轨迹判别，其准确性存疑。

针对上述技术方案存在的问题，研究一种远程自动采集数据，可判别收割机有效作业轨迹的收割机作业进度动态监测系统，从而有效解决远程监测实时性、准确性的问题。

发明内容

本发明提供一种收割机作业进度动态监测系统以解决现有技术中远程作业进度监测实时性、准确性差、效率低的技术问题。

一种收割机作业进度动态监测系统，其特征在于，包括：数据采集模块、定位模块、数据处理模块、报警模块、通信模块以及终端；

所述数据采集模块设置为角度传感器，所述角度传感器设置于收割机的过桥上，用于采集收割机的过桥角度数据，并将采集的角度数据发送至所述数据处理模块；

所述定位模块设置于收割机上，定位模块设置为接收定位位置数据，并将该数据传输至数据处理模块或者终端；

所述报警模块设置于收割机上，所述报警模块设置为接收数据处理模块的报警指令以发出报警信号；

所述通信模块设置于收割机上，所述通信模块设置为与所述数据采集模块和/或定位模块通信，并将通信数据传输至终端；

所述终端设置为接收处理所述通信模块传输的通信数据；

所述数据处理模块设置于收割机上，设置为接收处理数据采集模块采集的角度数据和或定位模块的定位位置数据，将处理后的信息通过通信模块发送至终端，并发送报警指令至报警模块。

优选为，所述定位模块设置为北斗定位模块。

优选为，所述通信模块设置为无线通信模块。

优选为，所述报警模块设置为LED显示灯。

优选为，所述终端设置为电脑或者移动终端。