[发明专利]一种自动剥皮设备

权利要求书

1.一种自动剥皮设备，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有导线机构(2)，裁切机构(3)，拉线机构(4)以及取线机构(5)；

所述导线机构(2)位于所述机构(1)左侧，所述导线机构(2)包括导轮安装板(21)，所述导轮安装板(21)上设置有若干导轮(22)，所述导轮(22)互相不接触；

所述裁切机构(3)位于所述导线机构(2)右侧，所述裁切机构(3)包括裁切安装板(31)，所述裁切安装板(31)上设置有若干安装孔，所述裁切安装板(31)上转动设置有转动盘(32)，所述转动盘(32)上设置有压轮气缸(33)，所述压轮气缸(33)下方连接有上压轮(34)，所述上压轮(34)下方设置有下压轮固定板(35)，所述下压轮固定板(35)上设置有下压轮(36)，所述下压轮(36)右侧设置有导线块(37)，所述转动盘(32)右侧滑动设置有裁切刀组(39)；

所述拉线机构(4)位于所述裁切机构(3)右侧，所述拉线机构(4)包括拉线安装板(41)，所述拉线安装板(41)上端设置有拉线轨道(42)，所述拉线轨道(42)上滑动设置有拉线滑板(43)，所述拉线滑板(43)上设置有两个拉线机(44)；

所述取线机构(5)位于裁切机构(3)和拉线机构(4)前方，所述取线机构(5)包括滑动设置的取线滑板(51)，所述取线滑板(51)上设置有用于夹取线束的取线夹手(52)。

2.根据权利要求1所述的一种自动剥皮设备，其特征在于：所述裁切刀组(39)包括设置于所述裁切安装板(31)后侧的裁切电机(391)，所述裁切电机(391)连接裁切丝杠(392)，所述裁切丝杠(392)上设置有两个裁切丝杠座(393)，两个所述裁切丝杠座(393)上对称设置有两个裁切刀(394)，两个所述裁切刀(394)在裁切时相对运动，两个所述裁切刀(394)退刀时，相反反向运动。

3.根据权利要求1所述的一种自动剥皮设备，其特征在于：所述转动盘(32)后侧连接有裁切电机(38)，所述裁切电机(38)通过裁切电机安装板固定于所述机架(1)上。

4.根据权利要求1所述的一种自动剥皮设备，其特征在于：所述拉线安装板(41)上设置有齿条(46)，所述拉线安装板(41)后侧还设置有拉线电机安装座(45)，所述拉线电机安装座(45)上设置有拉线电机(47)，所述拉线电机(47)延伸的主轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿条相适应。

5.根据权利要求1所述的一种自动剥皮设备，其特征在于：所述拉线机(44)包括拉线气爪安装板(441)，所述拉线气爪安装板(441)滑动设置于所述拉线安装板(41)上，所述拉线安装板(41)设置有拉线气爪轨道，所述拉线气爪安装板(441)下方设置有拉线气爪滑动块，所述拉线气爪滑动块与所述拉线气爪轨道相适应，所述拉线安装板(41)下方还设置有拉线气爪气缸(443)，所述拉线气爪气缸(443)与所述拉线气爪安装板(441)连接，所述拉线气爪安装板(441)上设置有用于拉线的拉线气爪(442)。

6.根据权利要求5所述的一种自动剥皮设备，其特征在于：所述拉线安装板(41)上还设置有两个限位块(48)，两个所述限位块(48)分别设置在两个所述拉线气爪安装板(441)右侧。

7.根据权利要求1所述的一种自动剥皮设备，其特征在于：所述取线滑板(51)滑动设置于取线丝杠机构上，所述取线丝杠机构包括设置于所述机架(1)上的取线丝杠(53)，所述取线丝杠(53)连接有取线电机(54)，所述取线电机(54)设置于所述机架(1)上，所述取线滑板(51)上设置有第一取线轨道，所述取线滑板(51)上设置有第一取线气缸(55)，所述第一取线气缸(55)连接第一取线滑板(56)，所述第一取线滑板(56)下方与下方第一取线轨道相适应，所述第一取线滑板(56)上设置有取线夹手(52)。