[发明专利]一种单相电源插头全自动组装设备及工艺

权利要求书

1.一种单相电源插头全自动组装设备，包括工作台，其特征在于，还包括位于工作台上的循环输送装置，循环输送装置上设有多个载料座；工作台上沿着循环输送装置的顺时针旋转方向上依次设有螺母上料机构、底壳上料机构、固线片组装机构、用于对配件底壳的螺栓安装孔进行疏通的螺孔疏通机构、插脚一组装机构、插脚二组装机构、位置检测修正机构、上盖上料机构、上盖紧固机构、成品下料机构和产品有无检测机构且从左到右依次排列；其中，螺母上料机构和产品有无检测机构安装在循环输送装置的左右两侧；所述工作台的一侧还安装有PLC控制设备，工作台的上部还安装有操作面板，操作面板与PLC控制设备经过信号控制线电连接；所述螺孔疏通机构包括疏通支架、疏通升降动力组件、疏通升降架、疏通主轴电机、疏通钻头、杂质防溅组件和压料头，所述疏通升降动力组件的固定端安装在疏通支架的上部，疏通升降动力组件的工作端朝下与疏通升降架的上端固定连接，疏通升降架通过竖向滑座与疏通支架的竖向滑轨滑动连接，疏通主轴电机的固定端安装在疏通升降架的表面，疏通主轴电机的工作端与疏通钻头的上端固定连接，杂质防溅组件安装在疏通升降架的下端且位于疏通钻头的正下方，压料头安装在疏通升降架的一侧下部用于压住载具座上的产品。

2.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述循环输送装置包括下支撑板和安装在下支撑板上部由前支架、后支架、左转盘、半圆形板围成的腰型架以及链条，所述链条水平滑动缠绕在腰型架的外围，链条有多个链板相互铰连组成，相邻两个链板之间通过竖直转轴铰连，链板的外部通过螺栓固定安装载具座，左转盘的周围等间距设有多个弧形开口，相邻两个弧形开口之间的距离与链板的长度匹配，竖直转轴与弧形开口相适配，左转盘的中部开设有以便于链条缠绕的环形沉槽；左转盘的下部与凸轮分割器的输出轴固定连接，凸轮分割器的输入轴与伺服电机的输出端固定连接，凸轮分割器和伺服电机均固定安装在工作台的顶板上部。

3.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述螺母上料机构包括螺母给料盘、螺母直振组件、螺母错位推移组件和螺母上料机械手，所述螺母直振组件的输入端承接于螺母给料盘的输出端，螺母错位推移组件的工作端与螺母直振组件的输出端垂直接触，螺母上料机械手安装在螺母错位推移组件的一侧；所述螺母错位推移组件包括错位支架一、分料座、错位分料水平气缸和暂放台一，分料座安装在错位支架一的上部，错位分料水平气缸的固定端安装在错位支架一的上部且位于分料座的前侧，暂放台一安装在错位支架一的上部且位于分料座的后侧，分料座的左侧设有与螺母直振组件相通的料道一，分料座的中部设有与料道一垂直相通的料道二，暂放台一的中部设有与料道二相通的料道三，错位分料水平气缸的工作端与分料板的一端连接，错位分料水平气缸工作驱动分料板水平移动将料道二内的配件螺母向后推动到料道三内。

4.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述底壳上料机构包括底壳震动盘、底壳直振组件、底壳限位组件、底壳倾斜滑道、暂放台二和底壳上料机械手，所述底壳直振组件的输入端承接于底壳震动盘的输出端，底壳直振组件的输出端与底壳限位组件相垂直，底壳倾斜滑道的上端承接于底壳直振组件的输出端，暂放台二的进料口承接于底壳倾斜滑道的下端，底壳上料机械手安装在暂放台二的一侧；

上盖上料机构与底壳上料机构结构相同。

5.根据权利要求1中所述单相电源插头全自动组装设备，其特征在于，所述固线片组装机构包括固线片震动盘、固线片直振组件、固线片挡料组件、暂放台三、固线片移料装置和固线片打螺丝装置，固线片直振组件的输入端承接于固线片震动盘的输出端，固线片挡料组件的固定端安装在固线片直振组件的输出端下部，固线片挡料组件的工作端朝上以阻挡配件固线片的水平移动，暂放台三的输入端承接于固线片直振组件的输出端，固线片移料装置安装在循环输送装置上部且位于暂放台三的一侧，固线片打螺丝装置安装在暂放台三的另一侧。