[发明专利]一种菜品传送的方法、装置及存储介质

说明书

本申请公开了一种菜品传送的方法，用于餐厅空中送餐设备，餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将升降装置内的菜品推送至送餐小车内；控制器，控制器与升降装置、送餐小车及推送装置通信连接，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：响应于运菜指令，控制升降装置上升至预设等待位置；控制送餐小车运动到预设接菜位置；响应于推菜指令，控制推送装置将升降装置内的菜品推送至送餐小车内。实现将菜品自动化的运送至送餐小车内，提高整体送餐效率。

技术领域

本申请涉及餐饮设施技术领域，尤其涉及一种菜品传送的方法、装置及存储介质。

背景技术

随着自动技术的不断发展与进步，越来越多的人工执行工序渐渐的通过自动化执行机器来执行，较于人工来说能够更加准确的执行工序，效率更高。因此，自动化执行机器的应用也越来越广泛。例如餐饮服务业中的送餐小车，用于替代传统的人工送餐服务，能够较多的减少送餐服务人员，提高送餐的准确性以及效率。但是，对于将将烹饪好的菜品送往送餐小车过程仍然是人工执行，使得在将烹饪好的菜品运送至送餐小车这一过程效率较低，影响整体的送餐效率。

发明内容

有鉴于此，本申请的第一目的是提供一种菜品传送的方法，能够提高将菜品运送至送餐小车的效率，提高整体送餐效率。

为达到上述技术目的，本申请提供了一种菜品传送的方法，应用于餐厅空中送餐设备，所述餐厅空中送餐设备包括：升降装置，其用于承载菜品并沿竖直方向上升降；送餐小车，用于沿餐厅的送餐轨道运送菜品；推送装置，用于将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内；控制器，所述控制器与所述升降装置、所述送餐小车及所述推送装置通信连接，所述控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

响应于运菜指令，控制所述升降装置上升至预设等待位置；

控制所述送餐小车运动到预设接菜位置；

响应于推菜指令，控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内。

进一步地，所述控制所述升降装置上升至预设等待位置具体包括：

根据第一预设速度控制所述升降装置上升至第一预设位置；

根据第二预设速度控制所述升降装置从所述第一预设位置上升至第二预设位置；

根据第三预设速度控制所述升降装置从所述第二预设位置上升至所述预设等待位置；

其中，所述第一预设速度和所述第二预设速度均小于所述第三预设速度。

进一步地，所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之后还包括；

控制所述送餐小车运动到预设下菜位置。

进一步地，所述控制所述送餐小车运动到预设接菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之间还包括：

判断所述送餐小车是否到达预设接菜位置，若是，执行后续步骤。

进一步地，所述判断送餐小车是否达到预设接菜位置具体为：通过验证送餐小车的坐标来判断所述送餐小车是否到达预设接菜位置。

进一步地，所述判断送餐小车是否到达预设接菜位置的步骤与所述控制所述推送装置将所述升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤之间还包括：

控制所述送餐小车执行开盖动作。

进一步地，所述控制所述推送装置将升降装置内的菜品推送至所述送餐小车内的步骤与所述控制所述送餐小车运动到预设下菜位置的步骤之间还包括：