[发明专利]送餐系统控制执行装置运行的方法、系统及计算机设备

权利要求书

1.一种送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取送餐任务信息，根据所述任务信息获得输送路径，所述输送路径包括数个位置坐标点；

S2：获取处于空置状态的执行装置的信息；

S3：发送所述送餐任务至所述执行装置；

S4：控制所述执行装置执行所述送餐任务，并实时发送执行任务过程中所述输送路径的路况信息至所述执行装置，根据获得的实时所述路况信息，判断所述执行装置是否运行至目的地位置坐标点，若是，完成所述送餐任务；若否，重新执行所述步骤S4；

其中，所述路况信息包括所述执行装置在执行任务过程中当前所处位置与所述输送路径终点之间所有的所述位置坐标点的信息。

2.根据权利要求1所述的送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，每个所述位置坐标点的所述输送路径上设置有感应片，对应于所述感应片，所述执行装置上设置有感应器；

所述位置坐标点包括目的地的位置坐标点、停止的位置坐标点、等待区的位置坐标点、故障区的位置坐标点、切换轨道的位置坐标点和精准定位停止的位置坐标点；

所述路况信息还包括两两的所述位置坐标点之间所述执行装置运行的行驶速度和行程。

3.根据权利要求2所述的送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，所述执行装置在所述输送路径上的运行过程中，包括：

当获取的所述路况信息的所述位置坐标点是不可通行时，则所述执行装置停止在前一个所述位置坐标点的位置上；

当获取的所述路况信息为精准定位停止的位置坐标点时，所述执行装置的感应器感应到该精准定位停止的位置坐标点上的所述感应片，所述执行装置停止运行；

当所述感应器感应到所述感应片，获得该感应片上的所述位置坐标点上的路况信息，根据获得的该路况信息得到该位置坐标点与下一个所述位置坐标点之间所述执行装置的行驶速度和行程；

当获得所述路况信息为切换轨道的位置坐标点时，所述执行装置在所述切换轨道的位置坐标点的前一个位置坐标点停止并获取切换输送轨道后输送路径的路况信息，当得到切换输送轨道切换输送轨道完成信息后，根据切换后的所述路况信息，所述执行装置继续在所述输送路径上运行。

4.根据权利要求2所述的送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，所述执行装置在所述输送路径上停止运行的过程中，所述执行装置的感应器感应到该目的地的位置坐标点上的所述感应片之后，所述执行装置停止运行，所述执行装置完成送餐任务。

5.根据权利要求2所述的送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，所述执行装置运行至所述目的地的位置坐标点时，所述执行装置停止运行，所述执行装置执行的步骤包括：

所述执行装置将输送物推送至下菜口。

6.根据权利要求2所述的送餐系统控制执行装置运行的方法，其特征在于，当所述执行装置在执行所述送餐任务过程中出现故障，获取所述执行装置出现故障的位置坐标点，并获取述故障区的位置坐标点，生成由所述出现故障的位置坐标点与所述故障区的位置坐标点之间的路况信息，控制所述执行装置按照该路况信息移动至所述故障区的位置坐标点上。

7.一种送餐系统控制执行装置运行的系统，其特征在于，包括：

第一数据采集单元，用于获取送餐任务信息，根据所述任务信息获得输送路径，所述输送路径包括数个位置坐标点；

第二数据采集单元，用于获取处于空置状态的执行装置的信息；

发送任务单元，用于给所述执行装置发送送餐任务；

第三数据采集单元，用于实时获取所述执行装置在执行所述送餐任务过程中所述输送路径的路况信息；

控制单元，用于根据所述送餐任务的输送路径和所述送餐任务过程中实时获取的所述路况信息，控制所述执行装置执行所述送餐任务；

其中，所述输送路径包括数个位置坐标点，所述路况信息包括所述执行装置在执行任务过程中当前所处位置与所述输送路径终点之间所有的所述位置坐标点的信息。