[发明专利]一种变频器安全抱闸的控制系统及方法

权利要求书

1.一种变频器安全抱闸的控制系统，其特征在于，包括：

处理器、控制信号输出通道，输出状态反馈通道以及开关；其中，所述处理器与所述控制信号输出通道、所述输出状态反馈通道以及所述开关一一对应，且所述处理器的个数大于或等于2，各所述开关串联并连接于安全抱闸电源与制动抱闸装置之间，所述输出状态反馈通道的输入端连接所述控制信号输出通道的输出端；

各所述处理器，用于当进行安全抱闸控制时，分别输出控制指令至各自对应的所述控制信号输出通道，并通过所述控制信号输出通道输出相应的控制信号，以断开连接所述控制信号输出通道的所述开关，使连接所述开关的所述制动抱闸装置掉电抱闸；以及接收各自对应的所述输出状态反馈通道反馈的状态反馈信号，并通过判断所述状态反馈信号与所述控制指令是否一致，诊断是否存在软件异常和/或硬件异常。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述开关具体为继电器。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述控制信号输出通道包括：

第一光电耦合器、第一电阻、第二电阻、第三电阻以及三极管；

所述第一光电耦合器中的发光元件的第一端串接所述第一电阻后连接电源，所述发光元件的第二端连接所述处理器的第一GPIO管脚，所述第一光电耦合器中的受光元件的第一端连接电源，所述受光元件的第二端串接所述第二电阻后连接所述三极管的基极以及串接所述第三电阻后连接所述三极管的发射极，所述三极管的集电极连接所述继电器的线圈，所述三极管的发射极接地，以当所述第一GPIO管脚输出低电平时，所述三极管导通，所述控制信号输出通道输出低电平，使所述继电器的线圈上电，所述继电器的触点吸合，当所述第一GPIO管脚输出高电平时，所述三极管关断，所述控制信号输出通道输出高电平，使所述继电器的线圈断电，所述继电器的触点打开。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述输出状态反馈通道包括：

第二光电耦合器、第四电阻以及第五电阻；

所述第二光电耦合器中的发光元件的第一端串接所述第四电阻后连接电源，所述发光元件的第二端连接所述三极管的集电极，所述第二光电耦合器中的受光元件的第一端连接所述处理器的第二GPIO管脚以及串接所述第五电阻后连接电源，所述受光元件的第二端接地，以当所述三极管的集电极为低电平时，所述输出状态反馈通道输出低电平，当所述三极管的集电极为高电平时，所述输出状态反馈通道输出高电平。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，各所述处理器还用于若所述状态反馈信号与所述控制指令不一致，则进行故障报警。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述处理器的数量为2个。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述继电器具体为具有两组联动触点的继电器。

8.一种变频器安全抱闸的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至7任一项所述的变频器安全抱闸的控制系统，包括：

当进行安全抱闸控制时，各处理器分别输出控制指令至各自对应的控制信号输出通道，并通过所述控制信号输出通道输出相应的控制信号，以断开连接所述控制信号输出通道的开关，使连接所述开关的制动抱闸装置掉电抱闸；

各所述处理器接收各自对应的输出状态反馈通道反馈的状态反馈信号，并通过判断所述状态反馈信号与所述控制指令是否一致，诊断是否存在软件异常和/或硬件异常。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述各处理器分别输出控制指令至各自对应的控制信号输出通道，包括：

各所述处理器分别输出高电平至各自对应的控制信号输出通道。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，还包括：

若所述状态反馈信号与所述控制指令不一致，则所述处理器进行故障报警。