[发明专利]立体车库自动停车系统及方法

权利要求书

1.一种立体车库自动停车系统，其特征在于，包括云端服务器和智能立体车库；

所述云端服务器，用于接收所述无人驾驶车辆发送的存车指令，并将所述存车指令发送所述智能立体车库，所述智能立体车库获取所述无人驾驶车辆的控制权；

所述智能立体车库进一步包括：

行驶控制模块，用于根据指定车位的车位引导线，控制所述无人驾驶车辆驶入所述指定车位；

停止控制模块，用于当识别出所述无人驾驶车辆已完全驶入所述指定车位内时，控制所述无人驾驶车辆停止运动。

2.根据权利要求1所述的立体车库自动停车系统，其特征在于，所述行驶控制模块进一步包括：

并线引导子模块，用于通过所述无人驾驶车辆的摄像头识别所述车位引导线，控制所述无人驾驶车辆驶入所述指定车位；

雷达测距子模块，用于通过所述无人驾驶车辆的雷达，计算所述无人驾驶车辆与所述指定车位周边的障碍物的实时距离，根据所述实时距离控制所述无人驾驶车辆是否减速行驶。

3.根据权利要求1所述的立体车库自动停车系统，其特征在于，所述停止控制模块进一步包括：

车轮检测子模块，用于通过所述无人驾驶车辆的车轮碰撞感应器，判断所述无人驾驶车辆的车轮是否接触到车位挡块；

停止控制子模块，用于判断出所述车轮接触到所述车位挡块时，控制所述无人驾驶车辆停止运动。

4.根据权利要求1所述的立体车库自动停车系统，其特征在于，所述智能立体车库进一步包括有：

信息上传模块，用于在所述无人驾驶车辆停车完毕后，将相应的停车信息上传给所述云端服务器；

所述云端服务器还用于将所述停车信息反馈给所述无人驾驶车辆和/或所述无人驾驶车辆对应的通信终端。

5.根据权利要求1所述的立体车库自动停车系统，其特征在于，所述无人驾驶车辆停放到所述指定车位后，若自身电量低于预定阈值时向所述云端服务器发送充电指令；若自身电量已经充满时向所述云端服务器发送停止充电指令；

所述云端服务器用于将收到的所述无人驾驶车辆的所述充电指令或所述停止充电指令发送给所述智能立体车库；

所述智能立体车库进一步包括：

充电控制模块，用于在收到所述充电指令时，控制所述无人驾驶车辆进入充电模式，并智能控制实现充电桩与所述无人驾驶车辆之间的电性连接，以对所述无人驾驶车辆进行充电；以及用于在收到所述停止充电指令时，停止对所述无人驾驶车辆的充电，并自动断开所述充电桩与所述无人驾驶车辆之间的电性连接。

6.根据权利要求1所述的立体车库自动停车系统，其特征在于，所述智能立体车库进一步包括有：

取车控制模块，在收到所述无人驾驶车辆的取车指令后执行取车操作，控制所述无人驾驶车辆的对应所述指定车位移动到地面，并控制所述无人驾驶车辆行驶出所述指定车位。

7.根据权利要求6所述的立体车库自动停车系统，其特征在于，所述智能立体车库进一步包括刷脸识别装置，用于预先获取所述无人驾驶车辆的用户的脸部特征，并在接收用户的所述取车指令后，对所述用户进行脸部识别，脸部识别通过后执行所述取车指令；或者

所述无人驾驶车辆或者所述无人驾驶车辆对应的通信终端向所述云端服务器发送所述取车指令，所述云端服务器将所述取车指令发送给所述智能立体车库。

8.根据权利要求1所述的立体车库自动停车系统，其特征在于，所述云端服务器根据所述无人驾驶车辆发送的目标车库信息，将目标车库的导航信息发送给所述无人驾驶车辆，所述无人驾驶车辆根据所述导航信息自动驾驶到所述目标车库信息对应的智能立体车库。