[发明专利]特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测系统及方法

权利要求书

1.特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测系统，其特征是，包括图像采集设备及图像处理设备；

所述图像采集设备在运动状态下对闪烁的目标进行图像采集并实时发送至图像处理设备；

所述图像处理设备被配置为：

在实时检测的区域内提取疑似区域；

对疑似区域及运动状态进行判定，用本帧图像实时代替上一帧图像；

目标识别，判断目标阈值是否符合设定范围并进行杂光滤除，输出识别结果；

目标状态判定，图像帧差和后期处理，判断帧差后是否满足邻域和连通域，若是，则为闪烁目标，否则为无效目标；

将目标位置信息以及后续运动状态输出并保存。

2.如权利要求1所述的特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测系统，其特征是，在实时检测的区域内提取疑似区域，具体为：

图像提取并存储当前帧；

提取有效目标区域；

对该区域进行逐行扫描，确认该区域是否存在疑似目标。

3.如权利要求1所述的特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测系统，其特征是，对差分后的图像进行连通域和八邻域判定，再进行后期形态学判定。

将判定结果赋值给闪烁目标标志位，若确认目标处于闪烁状态，则让处理器把闪烁标志位置1，否则置0。

4.特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测方法，其特征是，包括：

实时采集图像；

在实时检测的区域内提取疑似区域；

对疑似区域及运动状态进行判定，用本帧图像实时代替上一帧图像；

目标识别，判断目标阈值是否符合设定范围并进行杂光滤除，输出识别结果；

目标状态判定，图像帧差和后期处理，判断帧差后是否满足邻域和连通域，若是，则为闪烁目标，否则为无效目标；

将目标位置信息以及后续运动状态输出并保存。

5.如权利要求4所述的特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测方法，其特征是，对疑似区域进行逐行扫描，确认该区域是否存在疑似目标，建立一个二维数组用来存储上一帧图像，并用本帧图像实时代替上一帧图像。

6.如权利要求4所述的特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测方法，其特征是，采集图像时，每设定时间触发一次场中断进入一次图像采集，采用全局快门摄像头，为帧差提供更新的背景。

7.如权利要求4所述的特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测方法，其特征是，对于疑似目标的确定：目标像素值大于设定阈值并且图像面积不超过设定的最大面积，同时目标内部没有空洞。

8.如权利要求5所述的特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测方法，其特征是，用本帧图像实时代替上一帧图像：每采集一次图像就更新一次背景，下次采集到来之前把本帧图像存储作为上一帧图像，为后续采集的图像到来后用帧差法做准备。

9.如权利要求5所述的特定环境中基于运动摄像头的闪烁目标检测方法，其特征是，闪烁目标为闪烁发红外的报警灯或闪烁的信标灯。