[发明专利]一种机器人及其多功能主板

权利要求书

1.一种机器人的多功能主板，其特征在于，所述多功能主板集成有：

电源组件、备用电池切换组件、主控组件、语音处理组件、音频输出组件、4G通讯组件、以太网交换机组件以及WiFi/BT组件；

所述主控组件分别与所述电源组件、所述备用电池切换组件、所述语音处理组件、所述音频输出组件、所述4G通讯组件、以太网交换机组件以及WiFi/BT组件采用通用板对板连接器进行电性连接；

所述电源组件被配置为接收外部电源信号以对所述主控组件进行供电，并对所述外部电源信号进行电压变换后以对外部设备供电；所述备用电池切换组件被配置为当所述电源组件工作异常时，提供辅助电压对所述主控组件进行供电；所述以太网交换机组件被配置为接入多个以太网设备或者传感器；所述4G通讯组件被配置为联网通信，以传输数据；所述WiFi/BT组件被配置为进行无线传输数据；所述语音处理组件被配置为对采集到的语音信号进行去噪处理和模数转换后，传输至所述主控组件，并配合进行回声消除；所述音频输出组件被配置为根据所述主控组件的控制信号，输出优化的音频信号；所述主控组件被配置为控制所述电源组件、所述备用电池切换组件、所述语音处理组件、所述音频输出组件、所述4G通讯组件、所述以太网交换机组件以及所述WiFi/BT组件进行工作。

2.根据权利要求1所述的多功能主板，其特征在于，所述多功能主板还包括通用接口组件，

所述通用接口组件与所述主控组件连接，所述通用接口组件被配置为连接外部设备，并实现多功能主板的功能拓展。

3.根据权利要求1所述的多功能主板，其特征在于，所述电源组件包括：

充电管理电路，被配置为对所述主控组件进行供电，并记录所述外部电源信号的放电参数，以及读取电量；和

变压电路，与所述充电管理电路连接，被配置为对所述外部电源信号进行电压变换后以供所述外部设备充电。

4.根据权利要求1所述的多功能主板，其特征在于，所述备用电池切换组件包括：

充电管理电路，被配置为检测电源主回路的输入电压是否低于预设阈值；

备用电池切换电路，与所述充电管理电路连接，被配置为当所述电源主回路的输入电压低于预设阈值时，反馈至所述主控组件，并切换备用电池以对所述主控组件进行供电；

电池电量检测电路，与所述备用电池切换电路连接，被配置为实时检测所述备用电池的储存电量。

5.根据权利要求1所述的多功能主板，其特征在于，所述主控组件采用核心板实现，该核心板可拆卸更换。

6.根据权利要求1所述的多功能主板，其特征在于，所述语音处理组件包括：

多个语音接入部件，被配置为采集所述语音信号，以进行去噪处理和模数转换；和

回声消除部件，被配置为配合进行回声消除。

7.根据权利要求1所述的多功能主板，其特征在于，所述音频输出组件包括：

音频解码部件，被配置为根据所述主控组件的控制信号转换为音频信号；和

功放部件，与所述音频解码部件连接，被配置为对所述音频信号进行功率放大后输出。

8.根据权利要求1所述的多功能主板，其特征在于，所述4G通讯组件采用通讯芯片实现。

9.根据权利要求2所述的多功能主板，其特征在于，所述通用接口组件包括：

网口、USB接口、TTL串口、UART接口、RS232接口、RS485接口以及CAN接口中的任意一项或多项。

10.一种机器人，其特征在于，包括：

如权利要求1-9任一项所述的多功能主板；和

外壳，被配置为对所述多功能主板进行封装。