[发明专利]一种新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统

权利要求书

1.一种新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，包括远心望远成像系统、控制与处理模块、数据记录与传输模块；

远心望远成像系统一侧设有面阵相机，远心望远成像系统与面阵相机之间倾斜设有刀口反射镜，刀口反射镜一侧设有入射狭缝、光谱成像系统、光谱仪探测器；远心望远成像系统、刀口反射镜、入射狭缝、光谱成像系统、光谱仪探测器组成线阵推扫成像通道；远心望远成像系统把地物目标辐射分区域成像在面阵相机的焦平面和光谱成像系统的入射狭缝上；光谱成像系统将入射狭缝上远心望远成像系统所成的像、分波长成像在光谱仪探测器上，通过无人机推扫，采集地物目标的高光谱图像；

远心望远成像系统、面阵相机组成全色面阵通道；通过全色面阵通道直接采集地物目标的全色图像，利用全色面阵通道得到的面阵序列信号恢复面阵相机的位置和姿态，校正线阵推扫成像通道得到的高光谱图像；

面阵相机、光谱仪探测器分别连接至控制与处理模块，所述控制与处理模块实现线阵推扫成像通道和面阵相机之间同步成像、时序驱动探测器、通讯及指令解析；控制与处理模块连接至数据记录与传输模块，所述数据记录与传输模块实现数据存储与传输。

2.根据权利要求1所述的新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统还包括GPS接收天线、IMU，GPS接收天线位于无人机平台上方，用于无人机的跟踪和定位；IMU位于无人机平台下方，与新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统刚性连接。

3.根据权利要求1所述的新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统还包括无人机平台，远心望远成像系统、控制与处理模块、数据记录与传输模块均设于无人机平台下方。

4.根据权利要求1所述的新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，远心望远成像系统包括远心望远镜，所述远心望远镜为像方远心结构，采用非球面透镜，远心望远镜为透射式系统，非球面透镜的数量为N，6≤N≤10。

5.根据权利要求1所述的新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，所述光谱成像系统包括准直镜、成像镜、凸面光栅，准直镜和成像镜均为非球面反射镜，凸面光栅为一个三角槽型全息衍射光栅。

6.根据权利要求5所述的新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，所述光谱成像系统的衍射效率η满足：η≥60％；所述入射狭缝的长度d满足：9mm≤d≤11mm。

7.根据权利要求1所述的新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，所述面阵相机为高频面阵相机，面阵相机的视场角、幅宽、帧速率、空间分辨率与线阵推扫成像通道相同。

8.根据权利要求1所述的新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，控制与处理模块通过外部同时触发实现面阵相机与线阵推扫成像通道两台载荷帧频一致、积分时间一致、积分起始时刻一致；所述控制与处理模块外接4片DDR2，对数据进行整合。

9.根据权利要求1所述的新型自校正一体化无人机载高光谱遥感系统，其特征在于，数据记录与传输模块采用Cameralink标准数据协议，SSD即插即用设计，芯片工作时钟最快为85MHz。