[发明专利]用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统

说明书

本发明公开了一种用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统，其涉及家用电器领域，所述用于收纳地面清理机器人的基站包括：主体，所述主体内部具有用于容纳地面清理机器人的容纳腔，所述主体具有供所述地面清理机器人进入所述容纳腔的开口；安装在所述主体上的遮挡机构，所述遮挡机构能够对所述开口进行遮挡以使所述开口具有开启状态和关闭状态；检测机构，所述检测机构能够检测所述容纳腔中是否存在异物，所述检测机构包括发射单元和接收单元，所述接受单元用于接受所述发射单元发出的并经过所述容纳腔的信号。本申请能够对基站内部进行异物检测并防止地面清理机器人在工作时有异物进入基站。

技术领域

本发明涉及家用电器领域，特别涉及一种用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统。

背景技术

市面上现有用于地面清理的机器人有扫地机器人和拖地机器人，为了便于地面清理的机器人在清理完地面后自行进行停放，在地面清理机器人可行驶至的某一位置放置有用于收纳地面清理机器人的基站。当地面清理机器人理完地面后便能够自行行使至基站中停放。该基站同时也可以具有对地面清理机器人的充电功能，当地面清理机器人中电池的电量不足时也可以自动行使至基站中进行充电。

为了实现地面清理的机器人自动回到基站中，基本依靠充电座或基站发射红外，地面清理机器人接收基站信号确认位置，实现停放和/或回充。但基站发射的红外信号易受到障碍物的影响，例如，有很大一定比例的家庭中喂养了猫狗等宠物。当这些宠物处于基站内部时，地面清理机器人可能将无法进入基站内部或无法发现基站上的充电机构位置，从而导致无法对地面清理机器人回收和回充。同时，地面清理机器人经过长时间的基站寻找后会报错而不是提醒用户基站有异物进入。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明实施例所要解决的技术问题是提供了一种用于收纳地面清理机器人的基站和地面清理机器人系统，其能够对基站内部进行异物检测并防止地面清理机器人在工作时有异物进入基站。

本发明实施例的具体技术方案是：

一种用于收纳地面清理机器人的基站，所述用于收纳地面清理机器人的基站包括：

主体，所述主体内部具有用于容纳地面清理机器人的容纳腔，所述主体具有供所述地面清理机器人进入所述容纳腔的开口；

安装在所述主体上的遮挡机构，所述遮挡机构能够对所述开口进行遮挡以使所述开口具有开启状态和关闭状态；

当地面清理机器人需要进入所述基站的所述容纳腔中时，所述地面清理机器人与所述用于收纳地面清理机器人的基站进行通信，以使所述遮挡机构将所述开口由关闭状态切换至开启状态；当所述地面清理机器人离开所述容纳腔后，所述开口进入关闭状态。

优选地，所述用于收纳地面清理机器人的基站还包括：

检测机构，所述检测机构能够检测所述容纳腔中是否存在异物，所述检测机构包括发射单元和接收单元，所述接收单元用于接受所述发射单元发出的并经过所述容纳腔的信号。

优选地，所述发射单元设置在所述主体内壁上，所述接收单元在所述主体内壁上。

优选地，所述发射单元和所述接收单元相对设置在所述主体内壁上。

优选地，当所述接收单元接收到所述发射单元的发出的信号时，则判定所述容纳腔中无异物进入；当所述接收单元无法接收到所述发射单元发出的信号时，则判定所述容纳腔中有异物进入。

优选地，所述发射单元和所述接收单元设置在所述主体内壁的同一侧，所述用于收纳地面清理机器人的基站还包括：设置在所述主体内壁的所述发射单元和所述接收单元处于一侧的相对侧的反射件，所述反射件用于将所述发射单元发出的信号反射至所述接收单元。