[发明专利]一种环向推管装置

权利要求书

1.一种环向推管装置，其特征在于，包括推管车(1)、导向结构(2)、驱动装置(3)、环形轨道(4)、张紧装置(5)、弯管机操作台(14)，所述环形轨道(4)设置于所述弯管机操作台(14)上，所述推管车(1)设置于所述环形轨道(4)上，所述驱动装置(3)包括底座(6)、变频电机(7)、两个钢丝轮(8)，所述底座(6)且设置于所述环形轨道(4)的一侧的下方，所述变频电机(7)设置于所述底座(6)上，所述两个钢丝轮(8)固定连接在所述变频电机(7)的输出端，所述钢丝轮(8)通过钢丝绳与所述导向结构(2)和所述推管车(1)连接，所述张紧装置(5)包括支架(9)、二号钢丝轮(10)、丝杆(11)、螺母(16)、丝杆架(12)、两个伸缩杆(13)，所述支架(9)、所述丝杆架(12)固定连接在所述环形轨道(4)的另一侧的下方，所述二号钢丝轮(10)转动连接在所述伸缩杆(13)上，所述两个伸缩杆(13)平行排列且其一端固定连接在所述支架(9)的一侧板，所述伸缩杆(13)另一端穿过所述支架(9)的另一侧板且固定连接在所述丝杆架(12)上，所述丝杆(11)一端穿过所述丝杆架(12)，所述丝杆(11)另一端固定连接在所述支架(9)的另一侧板上，所述螺母(16)设置于所述丝杆(11)的一端。

2.根据权利要求1所述的一种环向推管装置，其特征在于，所述环形轨道(4)上设置有开口，所述环形轨道(4)的圆心分别与所述环形轨道(4)的开口端和所述驱动装置(3)的连线所成的夹角大于0°小于90°，所述环形轨道(4)包括底板(17)、护栏(18)、若干个导向轮(19)，所述护栏(18)固定连接在所述底板(17)两侧，若干个所述导向轮(19)等间距排列并固定连接在所述底板(17)内侧，所述推管车(1)设置于所述底板(17)上且在所述护栏(18)内。

3.根据权利要求1所述的一种环向推管装置，其特征在于，所述导向结构(2)包括第一滑轮组(20)、第二滑轮组(21)、第三滑轮组(22)，所述第一滑轮组(20)包括两个相对设置的一号滑轮(23)、两个相对设置的二号滑轮(24)，所述一号滑轮(23)和所述二号滑轮相邻，所述第一滑轮组(20)设置于所述钢丝轮(8)一侧，所述第二滑轮组(21)设置在所述环形轨道(4)的开口处的下方，所述第二滑轮组(21)与所述驱动装置(3)和所述张紧装置(5)设置于同一平面上，所述第三滑轮组(22)包括两个相对设置的滑轮，所述第三滑轮组(22)固定连接在所述环形轨道(4)开口端的相对端的下方。

4.根据权利要求1所述的一种环向推管装置，其特征在于，所述环形轨道(4)下方设置有限位装置(25)。

5.根据权利要求1所述的一种环向推管装置，其特征在于，所述推管车(1)包括车体(26)、若干个径向靠轮(27)、若干个行走轮(28)、推杆(29)，所述行走轮(28)设置于所述车体(26)下方，所述径向靠轮(27)设置于所述车体(26)侧面，所述推杆(29)固定连接在所述车体(26)上方。

6.根据权利要求1所述的一种环向推管装置，其特征在于，所述变频电机(7)电性连接有触摸屏控制器(30)。