[发明专利]一种基于电磁驱动的连接解锁机构

权利要求书

1.一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：包括主承力杆(1)、加载螺母(2)、上连接板(4)、下连接板(3)、两个摆臂(12)、箍紧环(10)、飞轮(7)、电磁铁(16)、限位销(17)、底座(8)和外壳(6)；

所述的外壳(6)固定在上连接板(4)上，所述的底座(8)设置在外壳(6)内，且与所述外壳(6)围成容纳空间，所述的箍紧环(10)和飞轮(7)设置在容纳空间内，且箍紧环(10)的外圈与飞轮(7)通过非自锁螺纹旋合，所述的飞轮(7)通过轴承支撑在底座(8)和外壳(6)上；

所述的主承力杆(1)一端为螺纹结构，另一端为圆柱段，且在圆柱段上加工有对称的两个斜面，所述的螺纹结构与加载螺母(2)配合，主承力杆(1)的圆柱段依次穿过下连接板(3)、上连接板(4)、底座(8)和箍紧环(10)通过对称的两个斜面与两个摆臂(12)上的相应的斜面结构配合，两个摆臂(12)的顶端均通过一转轴(13)安装在外壳(6)的上部，两个摆臂(12)关于主承力杆(1)的中轴线对称设置，两个摆臂(12)的末端也加工有斜面，且与箍紧环(10)内部的斜面配合，旋转加载螺母(2)，主承力杆(1)锁紧两个摆臂(12)，通过两个摆臂(12)预紧箍紧环(10)，从而预紧飞轮(7)；

通过一限位销(17)对所述箍紧环(10)周向限位，所述电磁铁(16)固定在外壳(6)上，限位或解锁飞轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：所述摆臂(12)上的斜面结构为设置在摆臂上的凸起结构，且凸起结构的上表面与主承力杆(1)上的斜面配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：所述上连接板(4)上开有锥形孔，在解锁时对所述主承力杆(1)导向，在所述锥形孔的上表面加工有阶梯孔，在阶梯孔内安装一拉紧弹簧(15)，拉紧弹簧(15)的上端固定在箍紧环(10)的底部。

4.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：所述箍紧环(10)一侧加工有一通孔，所述外壳(6)对应位置也加工有一通孔，所述限位销(17)自外壳(6)的通孔插入到箍紧环(10)的通孔内。

5.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：所述电磁铁(16)固定在外壳(6)的外部上部，断电状态下衔铁伸出，对飞轮(7)周向限位，通电状态下衔铁退回电磁铁(16)内部，解锁飞轮(7)。

6.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：所述飞轮(7)由径向轴承(9)和推力轴承(11)支撑，所述径向轴承(9)安装在所述底座(8)内，所述推力轴承(11)安装在所述外壳(6)内。

7.根据权利要求6所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：所述底座(8)为圆柱状结构，内部加工有安装径向轴承(9)的阶梯孔，所述外壳(6)的内部也加工有安装推力轴承(11)的阶梯孔。

8.根据权利要求1所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：每个转轴(13)的两端均通过一耳座(19)支撑，所有耳座(19)固定在外壳(6)的外部上部。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：所述外壳(6)上部开有通槽(20)；避免影响所述摆臂(12)的运动，同时可通过所述通槽在外部对所述摆臂(12)进行复位。

10.根据权利要求9所述的一种基于电磁驱动的连接解锁机构，其特征在于：所述外壳(6)通过四个均布的螺钉(5)安装在所述上连接板(4)上。