[发明专利]行驶引导系统及计算机程序

说明书

本公开提供了行驶引导系统及计算机程序。本公开被配置为，在提供沿引导路线的车辆行驶引导并且车辆沿引导路线经过引导交叉路口的情况下，指定进入道路和离开道路，车辆从进入道路进入引导交叉路口，车辆通过离开道路离开引导交叉路口，以及基于进入道路的道路结构和离开道路的道路结构中的至少一个来确定用于引导交叉路口处的行驶引导的标记。

技术领域

本发明涉及使用标记提供行驶引导的行驶引导系统及计算机程序。

背景技术

近年来，在车辆上经常安装有提供车辆行驶引导以允许驾驶员容易地到达期望的目的地的导航系统。这里，导航系统是使用全球定位系统(GPS)接收器等检测本车辆的当前位置，通过诸如数字视频光盘只读存储器(DVD-ROM)或硬盘驱动器(HDD)的记录介质或网络获取与当前位置相对应的地图数据，并且可以在液晶显示器上显示地图数据的系统。此外，这种导航系统具有当输入期望的目的地时搜索从出发点到目的地的最佳路线的路线搜索功能。然后，将基于搜索结果设置的引导路线呈现在显示屏上，并在车辆接近交叉路口的情况下，提供诸如右转或左转的引导(在下文中称为引导交叉路口)，提供音频引导和/或使用显示屏的引导，以便可靠地将用户引导到期望的目的地。此外，近年来可使用与导航系统具有相同功能的移动电话、智能电话、平板终端、个人计算机等。此外，这种引导可以被提供给除车辆之外的目标，诸如行人和两轮车辆。

顺便说一下，当在引导交叉路口处提供诸如右转或左转的引导时，对于用户来说准确地识别引导交叉路口是很重要的。因此，通常使用设施、建筑物等作为在引导交叉路口处的标记来提供引导。在使用这种标记提供引导交叉路口的引导的情况下，用户在被引导时能够视觉识别标记是很重要的。例如，在日本专利申请公开第2014-163814号(JP2014-163814A)中，公开了一种在提供引导交叉路口的引导时检测用户的视线位置，以便检测用户是否能够视觉识别标记，高度评价标记的适用性，检测用户对标记的视觉识别，以及在未来的引导中优先使用这种标记的技术。

发明内容

然而，用户对相同标记的能见度并不总是相同的，并且受到周边道路结构的显著影响。例如，即使在相同的交叉路口处提供相同的标记，在朝向引导交叉路口的进入道路为下坡道路的情况与在朝向引导交叉路口的进入道路为上坡道路的情况之间，标记的能见度有很大不同。类似地，即使在相同的交叉路口处提供相同的标记，在用户和标记之间存在隔离带的情况与用户和标记之间不存在隔离带的情况之间，标记的能见度有很大不同。

在上述的JP2014-163814A中，没有考虑如上所述的周边道路结构。因此，根据进入引导交叉路口的方向或离开引导交叉路口的方向，即使是高度合适的标记也不容易被用户识别。

本发明是为了解决传统问题而做出的，因此，其目的在于提供一种行驶引导系统及计算机程序，能够基于在引导交叉路口处的周边道路结构考虑标记的能见度，从而通过使用其他合适的标记提供引导交叉路口的行驶引导。

为了实现上述目的，根据本发明的行驶引导系统是通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导的行驶引导系统，并且该行驶引导系统包括：道路指定单元，在可移动物体沿行驶路线经过引导交叉路口的情况下，指定进入道路和离开道路，可移动物体从进入道路进入引导交叉路口，可移动物体通过离开道路离开引导交叉路口；以及标记确定单元，基于进入道路的道路结构和离开道路的道路结构中的至少一个确定用于引导交叉路口处的行驶引导的标记。这里，除车辆之外“可移动物体”还包括行人(用户本人)和两轮车辆。

根据本发明的计算机程序是通过使用位于可移动物体的行驶路线周围的标记为可移动物体提供引导交叉路口处的行驶引导的程序。计算机程序使计算机作为以下单元起作用：道路指定单元，在可移动物体沿行驶路线经过引导交叉路口的情况下，指定进入道路和离开道路，可移动物体从进入道路进入引导交叉路口，可移动物体通过离开道路离开引导交叉路口；以及标记确定单元，基于进入道路的道路结构和离开道路的道路结构中的至少一个确定用于引导交叉路口处的行驶引导的标记。