[发明专利]多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备

说明书

本发明公开了多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备。多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接固定板与活动板的第一SMA线；上部SMA致动器，连接在活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，第二SMA线通电收缩可带动被驱动件沿Z轴移动；上部SMA致动器至少设置有2个；镜架体，每个被驱动件均连接在镜架体上。通过设置至少两个上部SMA致动器来驱动镜架体上的不同被驱动件沿Z轴移动，即可使镜架体产生转动，从而使得该多轴光学防抖和对焦装置还能够通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量。

技术领域

本发明涉及摄像防抖技术领域，特别涉及多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备。

背景技术

目前具有自动聚焦或防抖功能的摄像头已经广泛应用于手机、汽车、无人飞机，安防监控等智能产品之中。普通的微型自动聚焦摄像头通常都是采用音圈马达驱动镜头沿着镜头的光轴上下移动，从而实现自动聚焦；但是在拍照或者摄像过程中，镜头通常都会因使用者的抖动等原因而无法保持绝对的平衡，因此会使得镜头产生一定的偏移和偏转。

为了改善上述问题，现在已经开发出了一种光学防抖装置，它是在自动聚焦音圈马达的基础上，增加了一个能够驱动自动聚焦音圈马达和镜头一起在垂直于镜头光轴的平面上移动的光学防抖制动器，以驱动镜头在垂直于光轴的两个方向上移动来补偿上述偏移的；这种光学防抖装置虽然在很大程度上能够帮助摄像头获取更好地图像质量，但是其仅仅能够做到在相互垂直的X轴、Y轴、Z轴(光轴)的三个轴向位置偏移的补偿，对于镜头偏转带来的影响却难以做到更有效地消除。

另外由于上述光学防抖装置采用有自动聚焦音圈马达，而自动聚焦音圈马达是通过通电线圈在磁场中产生的洛伦兹力驱动镜头移动的，而摄像模块中通常还具有传感器及其他电子元器件，而音圈马达中的通电线圈和磁场产生的电磁干扰在一定程度上会影响到其他电子元器件的正常运行。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够消除镜头偏转影响提高成像质量的多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接所述固定板与活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；所述上部SMA致动器至少设置有2个；镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上。

多轴光学防抖和对焦装置至少具有以下有益效果：

SMA光学防抖致动器和上部SMA致动器均通过SMA线的收缩产生驱动力驱动镜架体运动，不会产生电磁干扰而影响其他电子元件的正常工作；并且通过设置至少两个上部SMA致动器来驱动镜架体上的不同被驱动件沿Z轴移动，当被驱动件沿Z轴的移动量一致时即可使得整个镜架体进行Z向移动补偿，而当被驱动件沿Z轴的移动量不一致时，即可使镜架体产生转动，从而使得该多轴光学防抖和对焦装置还能够通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量。

在本发明的一种可能的实施方式中，所述被驱动件环绕镜头安装孔的中轴线均匀分布。通过环绕镜头安装孔的中轴线均匀分布可以使得每个被驱动件与镜头中心的位置和距离一致，从而便于控制调节各个上部SMA致动器。