[发明专利]一种端塞压力电阻焊装置在审
申请号: | 201911275063.7 | 申请日: | 2019-12-12 |
公开(公告)号: | CN112975086A | 公开(公告)日: | 2021-06-18 |
发明(设计)人: | 张成云;杨劲松;刘杰;商献伟;赵毅朝 | 申请(专利权)人: | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B23K11/00 | 分类号: | B23K11/00;B23K11/31;B23K11/36 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 何丽英 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 压力 电阻 装置 | ||
1.一种端塞压力电阻焊装置,其特征在于,包括
焊室组件(3),用于端塞和包壳管之间的压力电阻焊;
包壳管上料机构(4),设置于所述焊室组件(3)的一侧,用于将包壳管输送至所述焊室组件(3)内;
压塞机构(1),设置于所述焊室组件(3)的另一侧,用于将端塞输送至所述焊室组件(3)内、且压装至所述包壳管内;
端塞上料机构(2),设置于所述压塞机构(1)的一侧,用于将端塞输送至所述压塞机构(1)内。
2.根据权利要求1所述的端塞压力电阻焊装置,其特征在于,所述焊室组件(3)包括焊枪电极密封装置(301)、顶锻气缸(302)、包壳管密封装置(303)及焊室本体(304),其中焊枪电极密封装置(301)和包壳管密封装置(303)分别设置于所述焊室本体(304)的一相对两侧,所述焊室本体(304)的另一相对两侧分别设有两个顶锻气缸(302),所述焊枪电极密封装置(301)与所述压塞机构(1)相对应;所述包壳管密封装置(303)与所述包壳管上料机构(4)相对应。
3.根据权利要求1所述的端塞压力电阻焊装置,其特征在于,所述端塞上料机构(2)包括端塞振动上料机构(201)、端塞夹持机构(202)、摆动机构及平移机构(206),其中端塞振动上料机构(201)用于完成将端塞输送至指定的上料缓存位;所述平移机构(206)设置于所述上料缓存位的一侧,所述升降机构(205)设置于所述平移机构(206)上,所述摆动机构设置于所述升降机构(205)上,所述端塞夹持机构(202)设置于所述摆动机构上。
4.根据权利要求3所述的端塞压力电阻焊装置,其特征在于,所述摆动机构包括摆动机构Ⅰ(203)和摆动机构Ⅱ(204),所述摆动机构Ⅱ(204)设置于所述升降机构(205)上,所述摆动机构Ⅰ(203)与所述摆动机构Ⅱ(204)连接,所述摆动机构Ⅰ(203)和所述摆动机构Ⅱ(204)的摆动轴线相互垂直;所述端塞夹持机构(202)设置于所述摆动机构Ⅰ(203)上。
5.根据权利要求1所述的端塞压力电阻焊装置,其特征在于,所述压塞机构(1)包括压塞气缸(101)、支座(102)、自对中连接件(103)、连接法兰(104)、焊枪电极(107)、电极连接件(108)、直线导轨副(110)及绝缘连接板(111),其中压塞气缸(101)设置于支座(102)上、且输出端与自对中连接件(103)和连接法兰(104)连接,所述连接法兰(104)与绝缘连接板(111)连接,所述焊枪电极(107)设置于所述绝缘连接板(111)上、且与直线导轨副(110)连接,所述直线导轨副(110)沿靠近或远离所述焊室组件(3)方向设置;所述电极连接件(108)设置于所述焊枪电极(107)的末端。
6.根据权利要求5所述的端塞压力电阻焊装置,其特征在于,所述焊枪电极(107)相对所述直线导轨副(110)的连接位置可调,所述焊枪电极(107)和所述直线导轨副(110)之间的连接位置通过设置于所述直线导轨副(110)上的调节机构调整。
7.根据权利要求5所述的端塞压力电阻焊装置,其特征在于,所述直线导轨副(110)包括用于限制直线行程的缓冲限位组件(109)。
8.根据权利要求1所述的端塞压力电阻焊装置,其特征在于,所述包壳管上料机构(4)包括依次设置的包壳管挡停定位机构(401)、包壳管抱紧机构(402)及包壳管夹持上料机构(403),其中,
所述包壳管夹持上料机构(403)用于夹持及输送包壳管(404);
所述包壳管挡停定位机构(401)用于挡停或放行所述包壳管(404);
所述包壳管抱紧机构(402)用于抱紧被所述包壳管挡停定位机构(401)挡停且所述包壳管夹持上料机构(403)后退过程中的包壳管(404)。
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